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PixFalcon微PX4自动驾驶仪

PixFalcon微PX4自动驾驶仪

QTY:

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AU$ 174.97
Rating:
Stock:
重量:
99
SKU:
9387000082-0

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产品介绍

该PixFalcon微PX4自动驾驶仪,适用于固定翼,多旋翼,直升机,汽车,船只和其他机器人平台,能够将高性能的模块。它可以被视为高端研究人员,业余爱好者和工业设计师的青睐流行PixHawk高端自动驾驶仪的缩小版本,但它是一个更小巧轻便单位。

它是挤满了所有相同的功能和规格为大哥哥,但其较小的尺寸使得它与拥有的空间有限新型和外观设计更兼容。

特征:
•内置蜂鸣器
•168MHz / 252MIPS的Cortex-M4F
•14 PWM /伺服输出(8故障安全和手动超越,6辅助的,高功率兼容)
•加法外设丰富的连接选项(UART,12C)
•Intergrated备份系统在飞行中恢复和手动超越与专用的处理器和独立电源(固定翼使用)
•备份系统集成了混合,提供一致的自动驾驶仪和手动超越混合模式(固定翼使用)
•板载安全开关和外部安全开关
•多色LED视觉指示器
•MicroSD卡高速率记录在一定时间过长

规格(处理器):
•32位STM32F427的Cortex M4内核与FPU
•168MHz
•拉姆256KB
•2MB闪存
•32位STM32F 103故障安全协处理器

规格(传感器):
•ST微L3GD20H 16bit的陀螺
•ST微LSM303D 14bit的加速度计/磁力计
•Invensense公司MPU 6000 3轴加速计/陀螺仪
•MEAS MS5611晴雨表

规格(接口):
•1个UART串口
•帝斯曼的Spektrum / DSM2 / DSM-X®卫星兼容输入
•双叶小号BUS®兼容输入/输出
•PPM和信号输入
•12C
•内置micro USB接口

规格(电力系统保护):
•理想的动力Muliplexer具有自动限流
•所有外围设备的输出是过电流保护
•所有输入ESD保护

规格尺寸:
尺寸:38x43x12mm
重量:15.8克

额定电压:
电源模块输入:4.1〜5.5V
USB电源输入:4.1〜5.5V
伺服轨输入:0〜10V(伺服轨输入由PixFalcon检测)

注:PixFalcon可对电源冗余双如果2个电源供给。 2.导轨:电源模块输入和USB输入。

包括:
PixFalcon微PX4 Autopliot
多输出电缆
RCIN线
安全开关
4PIN线
6PIN电缆
USB电缆
Micro SD卡

请手动“文件”选项卡下看到的。

* PX4 / Pixhawk是一个独立的,开放源码,开放硬件项目,旨在提供一个高端的自动驾驶仪的学术,爱好和工业界(BSD许可)

**到APM的参考是指ArduPilot项目,基于Arduino的开源计算平台,通过3DR和开源社区开发对一个家庭的开源自动驾驶仪。它由ArduPilot兆(APM)电子的选择和各种免费软件版本不同的车辆,并通过一个开放源码的创作共用许可的管理。

Product
Specifications

额外信息

  • 商品编号:
    9387000082-0
  • Brand:
  • 容量(mAh)
  • 重量(g)
    99.00
  • 长度:
    107.00
  • 宽:
    40.00
  • 高度
    74.00
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Works great on my Peon230 3D printed frame (PLA), mounted with foam pads. The trick of getting PIXFALCON tuned on tiny quads is to set INS_MPU6K_FILTER from the default 0 to 42 (Hz) setting. After that you can tune it to decent PID settings. Since I got it before it stated selling as a kit, I am using it with Ublox Neo-7M GPS (PRODUCT ID: 387000047-0) that I had available and a Micro HKPilot Mega PDB (PRODUCT ID: 387000064-0). The rest of the components are 4x DYS BE1806-2300kV motors, 18A KISS ESCs, FrSky D4R-II RX, 1700mAh 3S LiPO. I have separately sold UBLOX Micro M8N GPS (PRODUCT ID: 9387000083-0) also in its way to try out smaller and newer GPS.
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