365mm Robotic Arm w / Control Board und PC-Link

Das attraktive Roboterarm ist der ideale Einstieg in die Robotik. Gebaut von starken Press 3mm Aluminium, ist der Arm robust und stabil auf seiner geliefert Basis, wenn an dem gewählten Oberfläche geschraubt oder mit den mitgelieferten Klebepads stecken. Die sechs Servos bieten individuelle Steuerung des Greifers, der von 0 bis 37 mm vollständig geöffnet ist, am Handgelenk dreht sich um 120 Grad, Handgelenk Beugen bis 100 Grad, Winkel bis 100 Grad, Schulter bis 100 Grad und in der Taille Gelenk bewegt sich bis zu 100 Grad dreht. Es wird Ihnen nicht die volle 360-Grad-Bewegung geben, aber man kann von einer Seite aufzunehmen und sich auf der anderen Seite. Eine Kombination von Bewegungen gibt diesem Arm große Geschicklichkeit.

Es hat sechs DGServo der vier S06NF MG STD Servos und zwei S05NF MG STD Servos für den Greifer, diese sind bereits vorinstalliert und mit Futaba Stil Servostecker ausgestattet. Voll ausgefahren, ist der Arm 365mm lang und die Servoleitungen sind 680mm lang, von der Basis des Arms gemessen. Die maximale Reichweite des Arms, wenn sie in Gebrauch ist 300mm und bei voller Reichweite wird es etwas mehr als 100g heben.

In der Box enthalten ist die Servo-Treiberplatine und PC-Link. Durch eine sorgfältige Programmierung können Sie genau jedes Gelenk positionieren und glatte, kontinuierliche Bewegungen zwischen den Positionen vordefinierten auszuführen. Dieser Roboterarm ist geeignet für die individuelle Entwicklung und Schule (unter Aufsicht).

Der Arm wird vormontiert geliefert, geprüft und wird mit Base, Servotreiberplatine, RS232-Anschluss und PC-Software geliefert.

Eigenschaften:
• Robuste und leichte Aluminium-Konstruktion
• Hochwertige Servos
• Magnetservosaver in Greifer verhindert eine Überlastung des Servo
• 6-Achsen-Bewegungs
• Komplett vormontiert
• Inklusive PC-Schnittstelle und Servosteuerkarte
• PC-Software-CD-ROM
• Atmega 108 MCU-Schnittstelle

Specs:
Arm:
Gewicht (gesamt): 1230g
Länge (voll ausgefahren): 365mm
Breite (Basis): 201mm
Höhe (Basis): 55mm
Kabellänge: 680mm

Steuerplatine:
Gewicht: 28,8 g
Maße: 80mm x 78mm x 14mm
Servo - Ausgänge: 32

13kg MG Servo:
Größe: 40.4mm x 19.8mm x 36mm
Gewicht: 48g
Geschwindigkeit: 0.22Sec / 60 °
Drehmoment: 13 kg. cm

3.2kg MG Servo:
Größe: 28mm x 14mm x 29,8 mm
Gewicht: 18 g
Geschwindigkeit: 0.013Sec / 60 °
Drehmoment: 2,3 kg. cm

Eingeschlossen sind:
Roboterarm
Arexx Control Board
Batteriefach
PC-Software
RS232 Interface Lead
Control Board-Montage-Zubehör

Benötigt:
6 x AA Batterien