HK Pilot32 Optical-Flow-Set mit Sonar
HK Pilot32 Optical-Flow-Set mit Sonar
HK Pilot32 Flow ist ein optischer Fluss intelligente Kamera, die Bewegung verfolgen können, hat sowie integrierten Sonarsensor. Das vermischte Information wird dem Piloten 32 HK speisen in Position einer der verriegelten haben hält erhältlich. Der Flow-Kit eine native Auflösung von 752 × 480 Pixeln und berechnet optische Fluss auf einem 4-fach binned und beschnittenen Bereich bei 250 Hz (hell, im Freien), eine sehr hohe lichtempfindlich zu geben, es funktioniert auch in Innenräumen und in niedrigen Außenlichtverhältnissen ohne die Notwendigkeit für eine Beleuchtungs LED). Der Strömungs Kit kann frei mit dem 168-MHz-Cortex M4F CPU (128 + 64 KB RAM) 752 × 480 MT9V034 Bildsensor, L3GD20 3D Gyro 16 mm M12 Objektiv (IR andere grundlegende, effiziente Low-Level-Computer-Vision-Aufgabe zu tun, neu programmiert werden Blockfilter).
Hinweis: Der Flow-Kit Unterstützung und Integration ist eine kontinuierliche Open-Source-Projekt, das noch einige neue Funktionen entwickelt hat in Kürze über Software-Updates. Bitte lesen Sie auf dem Projekt hier http://pixhawk.org/modules/px4flow
Eigenschaften:
• MT9V034 Machine-Vision-CMOS-Sensor mit Global Shutter
• Optische Flow-Verarbeitung bei 4 × 4 binned Bild bei 120 (innen) bis 250 Hz (im Freien)
• Hervorragende Lichtempfindlichkeit mit 24 × 24 & mgr; m Super-Pixel
• Onboard 16-Bit-Kreisel bis zu 2000 ° / s und 780 Hz Update-Rate, die Standard hoher Präzision-Modus bei 500 ° / s
• Onboard Sonar-Eingang und Halterung für MaxBotix Sonarsensoren. PX4 Fluss kommt mit dem Sonar bereits montiert und installiert. MB1043
• USB-Bootloader
• USB-Seriell-zu 921.600 Baud (einschließlich Live-Kamera mit QGroundControl)
• USB-Power-Option
Paket umfassen:
HK Pilot32 FLOW Brett x 1
6-Pin auf 6-polig, 1,25 mm Anschlussleitungen x 1
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William | Verifizierter Käufer
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Overall
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Quality
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Value
Customer Rated
Jan 01, 2016
| manual | Download [286] |
| PX4FLOW v1.3 Schematic and Layout | Download [304] |
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