HKPilot32 Autonomous Vehicle 32Bit Control Set mit Telemetrie- und GPS (915MHz)
HKPilot32 Autonomous Vehicle 32Bit Control Set mit Telemetrie- und GPS (915MHz)
Die HKPilot32 ist der nächste Schritt in FC-Hardware mit seinen leistungsstarken ST Micro 32bit ARM Cortex-Kern und massiver I / O-Unterstützung. Der HK Pilot32 ist eines der modernsten Autopilot-Systeme zur Verfügung mit Unterstützung für fast jede Art von Fahrzeug von einem Mond-Rover oder einem Acromodelle Flugzeuge, sogar ein U-Boot! Entworfen von dem PX4 Open-Hardware-Projekt wird durch eine Reihe von Entwicklungsgemeinschaften unterstützt dies zu einem der flexibelsten und zuverlässigsten Plattformen für die Fahrzeugsteuerung zu machen, mit vielen Features und Funktionen sicher, auch in Zukunft zur Verfügung stehen.
Enthalten ist in diesem Set ein super Präzision Neo-7M digitalen GPS mit Kompass angetrieben durch Honeywells HMC5883L-TR-Chip und einem Telemetriefunksystem, das über ein OSD enthält. Der barometrische Drucksensor hat zu einer MS5611-01BA03 von Measurement Specialities aufgerüstet
Eigenschaften:
• Erweiterte 32-Bit-ARM Cortex® M4 Prozessor läuft NuttX RTOS
• 14 PWM / Servo-Ausgänge (8 mit ausfallsicheren und Handbetätigung, 6 Hilfs, High-Power-kompatibel)
• Reichlich Anschlussmöglichkeiten für zusätzliche Peripheriegeräte (UART, I2C, CAN)
• Integrierte Backup-System für In-Flight-Recovery und Handbetätigung mit dedizierten Prozessor und Stand-alone-Stromversorgung
• Backup-System integriert Mischen, konsistente Autopilot und Handbetätigung Misch Modi bieten
• Redundante Stromversorgungseingänge und automatisches Failover
• Externe Sicherheitsknopf für die einfache Motoransteuerung
• Multicolor-LED-Anzeige
• High-Power, Multiton-Piezo-Audio-Anzeige
• MicroSD-Karte für die Langzeit-Hochgeschwindigkeits-Protokollierung
• Super-präzise digitale GPS mit Kompass
• Telemetrie mit OSD (915MHz)
Specs:
Eingangsspannung: 2 ~ 10s (7,4 ~ 37V)
Größe: 81x44x15mm
Gewicht: 33.1g
Mikroprozessor:
32-Bit-STM32F427 Cortex M4-Kern mit FPU
168 MHz / 256 KB RAM / 2 MB Flash
32-Bit-STM32F103 Failsafe-Co-Prozessor
Sensoren:
ST Micro L3GD20 3-Achsen-16-Bit-Gyroskop
ST Micro LSM303D 3-Achsen-Beschleunigungsmesser 14-Bit / Magnetometer
Invensense MPU 6000 3-Achsen-Beschleunigungssensor / Kreisel
MESS MS5611 Barometer
Schnittstellen:
5x UART (serielle Schnittstellen), ein High-Power-fähig, 2x mit HW Flusssteuerung
2x CAN
Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satelliten-kompatiblen Eingang bis DX8 (DX9 und oben nicht unterstützt)
Futaba S.BUS® kompatiblen Eingang und Ausgang
PPM Summensignal
RSSI (PWM oder Spannung) Eingang
I2C®
SPI
3.3 und 6.6V ADC-Eingänge
Externe microUSB-Port
GPS:
Ubox Super Präzision Neo-7M mit Kompass
im Lieferumfang enthalten:
HK Pilot32 Autopilot
Summer
Sicherheitsschalter Taste
GPS-Kompass-Modul mit Montagebügel und vorverdrahtet Anschlüsse
915MHz Telemetrie-Funksystem
10s Leistungsmodul mit XT60 Anschlüsse und 6-Position-Anschlusskabel
Extra-6-Position Kabel
Micro-USB-Kabel
SD-Karte
Verschiedene Stücke von Montageschaum
3-Leiter-Servoleitung
I2C-Splitter-Modul mit Kabel
Hinweis: HK Pilot32 ist ein PPM-Eingang Autopilot, was bedeutet , dass es RC erhält eine Eingabe von einem einzigen Kabel an den Empfänger, entweder über die PPM - Port, der Futaba S.BUS - Port oder den speziellen Satelliten - Receiver - Anschluss für Spektrum Gang. Die meisten modernen RC-Empfänger ermöglichen PPM-Ausgang, aber einige, wie nicht-S.BUS Futaba Empfänger nicht.
* PX4 / Pixhawk ist eine unabhängige, Open-Source, Open-Hardware - Projekt ein High-End - Autopilot zu den akademischen, Hobby und Industrie auf die Bereitstellung Ziel (BSD - Lizenz)
** Der Verweis auf APM bezieht sich auf das ArduPilot Projekt, eine Familie von Open - Source - Autopiloten auf der Basis des Arduino Open - Source - Computing - Plattform, entwickelt von 3DR und der Open Source Community. Es besteht aus einer Auswahl von ArduPilot Mega (APM) Elektronik und eine Reihe von Software-Aktualisierungen für verschiedene Fahrzeuge und wird von einer Open-Source-Creative-Commons-Lizenz geregelt.
* Hinweis: Dies ist kein Original Arduino Markenprodukt.
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Autopilot HKPilot32 in action in Mexico -
Autopilot HKPilot32 in action in Mexico
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