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Px4Pilot 32Bit Autopilot Flight-Controller

Px4Pilot 32Bit Autopilot Flight-Controller

QTY:

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49,97 €
Stock:
Gewicht:
71 g
SKU:
571000093-0

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Product
Description

Die PX4Pilot ist eines der modernsten Autopilot-Systeme auf dem Markt verfügbar. Es ist ein professionelles Niveau Autopilot-System von Forschern und anderen verwendet, in denen autonome und / oder außerhalb der Sichtlinie Operationen erforderlich ist.

Erhältlich mit Unterstützung für fast jede Art von Fahrzeug, Flugzeug oder Schiff wird die PX4 Open-Hardware-Projekt durch eine Reihe von Entwicklungsgemeinschaften unterstützt dies zu einem der flexibelsten und zuverlässigsten Plattformen für Fern- / autonome Fahrzeugsteuerung in der Welt.

Hauptmerkmale
• 168 MHz / 252 MIPS Cortex-M4F
• 14 PWM / Servo-Ausgänge (8 mit ausfallsicheren und Handbetätigung, 6 Hilfs, High-Power-kompatibel)
• Reichlich Anschlussmöglichkeiten für zusätzliche Peripheriegeräte (UART, I2C, CAN)
• Integrierte Backup-System für In-Flight-Recovery und Handbetätigung mit dedizierten Prozessor und Stand-alone-Stromversorgung (Flächennutzung)
• Backup-System integriert Mischen, eine konsistente Autopilot und Handbetätigung Mischformen (Starrflügler Verwendung)
• Redundante Stromversorgungseingänge und automatisches Failover (Backup-System)
• Externe Sicherheitsschalter
• Multicolor LED-Haupt visuelle Anzeige
• High-Power, Multiton-Piezo-Audio-Anzeige
• MicroSD-Karte für High-Rate-Protokollierung über längere Zeiträume

Specs:
Prozessor

- 32bit STM32F427 Rev 3.0 Cortex M4-Kern mit FPU
- 168 MHz
- 256 KB RAM
- 2 MB Flash
- 32-Bit-STM32F103 Failsafe-Co-Prozessor

Sensoren
- ST Micro L3GD20H 16-Bit-Gyroskop
- ST Micro LSM303D 14-Bit-Beschleunigungsmesser / Magnetometer
- Invensense MPU 6000 3-Achsen-Beschleunigungssensor / Kreisel
- MESS MS5611 Barometer

Schnittstellen
5x UART (serielle Schnittstellen), ein High-Power-fähig, 2x mit HW Flusssteuerung
2x CAN (eine mit internen 3,3V-Transceiver, einen auf Erweiterungsstecker)
Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satelliten-kompatiblen Eingang
Futaba S.BUS® kompatiblen Eingang und Ausgang
PPM Summensignal-Eingang
RSSI (PWM oder Spannung) Eingang
I2C
SPI
3.3 und 6.6V ADC-Eingänge
Interne Micro-USB-Anschluss und ein externes Mikro-USB-Port-Erweiterung

im Lieferumfang enthalten:
PX4Pilot Autopilot
Summer
Sicherheitsschalter Taste
SD-Karte und Adapter
Montageschaum
3-Leiter-Servoleitung

Product
Specifications

Zusätzliche Information

  • Artikelnummer:
    571000093-0
  • Brand:
    Nicht zutreffend
  • Gewicht ( g)
    71.00
  • Länge
    100.00
  • Breite:
    25.00
  • Höhe:
    60.00
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Had a few issues with bad accelerometer error with this board during its pre-flight checks but id reboot it and it would be fine. Been getting IMU Mismatch = FAIL - Check vibration or accelerometer calibration. (Mismatch: 5.63, WARN: 0.75, FAIL: 1.50) error while flying and quad would then pitch violently forward almost a second later. Check for motor, ESC, and vibration issues and all checkout fine. Put in my trusty APM 2.7 and flies great. Put this FC back on and issue happened again this time was not able to save the quad. I strongly suspect and intermittently faulty accelerometer.
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Had a few issues with bad accelerometer error with this board during its pre-flight checks but id reboot it and it would be fine. Been getting IMU Mismatch = FAIL - Check vibration or accelerometer calibration. (Mismatch: 5.63, WARN: 0.75, FAIL: 1.50) error while flying and quad would then pitch violently forward almost a second later. Check for motor, ESC, and vibration issues and all checkout fine. Put in my trusty APM 2.7 and flies great. Put this FC back on and issue happened again this time was not able to save the quad. I strongly suspect and intermittently faulty accelerometer.
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Top Product, best flightcontroller for that price
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Seems to work, tomorrow I will start installing it in my Zeta Sky Observer.

There had been some problems with updating to ArduPlane with my Ubuntu 14.0 LTS Machine. The FW was erased but not uploaded later. I tried alot but nothing worked. APMplanner2 was not able to bring the FW up.

Than I used a Windows 7 machine with Mission Planner the FW could be updated, so lets see why this happend. The device is recognized as Pixhawk, PX4 something.
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