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Px4Pilot 32Bit Autopilot Flight-Controller

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Px4Pilot 32Bit Autopilot Flight-Controller

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571000093-0
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Die PX4Pilot ist eines der modernsten Autopilot-Systeme auf dem Markt verfügbar. Es ist ein professionelles Niveau Autopilot-System von Forschern und anderen verwendet, in denen autonome und / oder außerhalb der Sichtlinie Operationen erforderlich ist.

Erhältlich mit Unterstützung für fast jede Art von Fahrzeug, Flugzeug oder Schiff wird die PX4 Open-Hardware-Projekt durch eine Reihe von Entwicklungsgemeinschaften unterstützt dies zu einem der flexibelsten und zuverlässigsten Plattformen für Fern- / autonome Fahrzeugsteuerung in der Welt.

Hauptmerkmale
• 168 MHz / 252 MIPS Cortex-M4F
• 14 PWM / Servo-Ausgänge (8 mit ausfallsicheren und Handbetätigung, 6 Hilfs, High-Power-kompatibel)
• Reichlich Anschlussmöglichkeiten für zusätzliche Peripheriegeräte (UART, I2C, CAN)
• Integrierte Backup-System für In-Flight-Recovery und Handbetätigung mit dedizierten Prozessor und Stand-alone-Stromversorgung (Flächennutzung)
• Backup-System integriert Mischen, eine konsistente Autopilot und Handbetätigung Mischformen (Starrflügler Verwendung)
• Redundante Stromversorgungseingänge und automatisches Failover (Backup-System)
• Externe Sicherheitsschalter
• Multicolor LED-Haupt visuelle Anzeige
• High-Power, Multiton-Piezo-Audio-Anzeige
• MicroSD-Karte für High-Rate-Protokollierung über längere Zeiträume

Specs:
Prozessor

- 32bit STM32F427 Rev 3.0 Cortex M4-Kern mit FPU
- 168 MHz
- 256 KB RAM
- 2 MB Flash
- 32-Bit-STM32F103 Failsafe-Co-Prozessor

Sensoren
- ST Micro L3GD20H 16-Bit-Gyroskop
- ST Micro LSM303D 14-Bit-Beschleunigungsmesser / Magnetometer
- Invensense MPU 6000 3-Achsen-Beschleunigungssensor / Kreisel
- MESS MS5611 Barometer

Schnittstellen
5x UART (serielle Schnittstellen), ein High-Power-fähig, 2x mit HW Flusssteuerung
2x CAN (eine mit internen 3,3V-Transceiver, einen auf Erweiterungsstecker)
Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satelliten-kompatiblen Eingang
Futaba S.BUS® kompatiblen Eingang und Ausgang
PPM Summensignal-Eingang
RSSI (PWM oder Spannung) Eingang
I2C
SPI
3.3 und 6.6V ADC-Eingänge
Interne Micro-USB-Anschluss und ein externes Mikro-USB-Port-Erweiterung

im Lieferumfang enthalten:
PX4Pilot Autopilot
Summer
Sicherheitsschalter Taste
SD-Karte und Adapter
Montageschaum
3-Leiter-Servoleitung

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Ben | Verifizierter Käufer

  • Overall
  • Quality
  • Value

Perfect!

Sep 02, 2018

This thing worked perfectly, used autotune with Arducopter. It was bang on in poshold with only a gps. Can't go wrong with this one!

Doug | Verifizierter Käufer

  • Overall
  • Quality
  • Value

PX4Pilot is an excellent product.

Jul 29, 2018

I have 3 of these now and no problems with any of them. They have done over 100 fully autonomous missions flawlessly. Very easy to program in QGround Control or Mission Planner if you desire. Forget those F3 and F4 boards if you want to be serious. 3 of my buddies are also very impressed and have bought several each as well. No problems encountered with any of them. Make sure you buy add-ons specifically designed for these PX4Pilots (Pixhawks) and you won't have any problems.

Aaron | Verifizierter Käufer

  • Overall
  • Quality
  • Value

Customer Rated

Jun 21, 2016

Had a few issues with bad accelerometer error with this board during its pre-flight checks but id reboot it and it would be fine. Been getting IMU Mismatch = FAIL - Check vibration or accelerometer calibration. (Mismatch: 5.63, WARN: 0.75, FAIL: 1.50) error while flying and quad would then pitch violently forward almost a second later. Check for motor, ESC, and vibration issues and all checkout fine. Put in my trusty APM 2.7 and flies great. Put this FC back on and issue happened again this time was not able to save the quad. I strongly suspect and intermittently faulty accelerometer.
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Aaron | Verifizierter Käufer

  • Overall
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Customer Rated

Jun 21, 2016

Had a few issues with bad accelerometer error with this board during its pre-flight checks but id reboot it and it would be fine. Been getting IMU Mismatch = FAIL - Check vibration or accelerometer calibration. (Mismatch: 5.63, WARN: 0.75, FAIL: 1.50) error while flying and quad would then pitch violently forward almost a second later. Check for motor, ESC, and vibration issues and all checkout fine. Put in my trusty APM 2.7 and flies great. Put this FC back on and issue happened again this time was not able to save the quad. I strongly suspect and intermittently faulty accelerometer.

drotschopf | Verifizierter Käufer

  • Overall
  • Quality
  • Value

Certified Buyer Rated

Jun 07, 2016

Top Product, best flightcontroller for that price

heiko | Verifizierter Käufer

  • Overall
  • Quality
  • Value

Customer Rated

May 14, 2016

Seems to work, tomorrow I will start installing it in my Zeta Sky Observer.

There had been some problems with updating to ArduPlane with my Ubuntu 14.0 LTS Machine. The FW was erased but not uploaded later. I tried alot but nothing worked. APMplanner2 was not able to bring the FW up.

Than I used a Windows 7 machine with Mission Planner the FW could be updated, so lets see why this happend. The device is recognized as Pixhawk, PX4 something.

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