RP6 Autonome Roboter-Bausatz

Das RP6 ist eine kostengünstige, autonome mobile Robotersystem. Es ist ausgestattet mit mehreren Sensoren und einem leistungsstarken ATMEGA32 8-Bit-RISC-Mikrocontroller, die mit frei verfügbaren Open-Source-Tools in C programmierbar ist. Weiterhin bietet es gute Erweiterung und Anpassungsmöglichkeiten.

Das RP6 ist ideal für Bildungszwecke an Universitäten oder Schulen und natürlich auch für Hobby-Anwender!

Es kommt mit einem sehr umfangreichen Handbuch zusammen mit vielen Beispielprogramme und eine große "C" Sprache Funktionsbibliothek. Dies macht die Programmierung einfach und Sie können sofort mit dem Roboter zu starten. Alle Bibliothek und Beispielprogramme sind Open Source (GNU GPL)!

Der RP6 Roboter ist die Entwicklung des sehr erfolgreichen C-Control RP5 (CCRP5), im Jahr 2003 von Conrad Electronics veröffentlicht. Das RP6 wieder verwendet nur das Chassis des RP5 mit einigen zusätzlichen Montagemöglichkeiten. Alles andere ist eine komplette Neukonstruktion. Neue Steuerelektronik mit viel größeren und schnelleren Prozessor, neue Getriebesystem zur Lärmreduzierung, 150x höhere Auflösung Encoder (625 CPR) für eine präzise Geschwindigkeitsregelung und einige andere neue Features wie eine USB-Schnittstelle, eine sehr ein Auto-Panel vor dem Roboter, flexible I²C-Bus basierte Expansion System und die sechs kleinen Erweiterungsflächen auf der Hauptplatine. Standard-Anti-Kollisions-System (ACS), die Hindernisse mit einem integrierten IR-Empfänger und zwei IR-Dioden erkennen kann ausgerichtet und rechts nach links. Detektiert Hindernisse in der Mitte, links oder rechts von der Roboterfront.

Viele Erweiterungsmodule sind geplant oder bereits vorhanden. Zum Beispiel mit dem RP6 CONTROL M32 Prozessor Erweiterungskarte zusätzliche ATMEGA32, externe 32KB SPI EEPROM, LC-Display Port, Mikrofon Sensor, Knöpfe, LEDs, ein Beeper, ist frei I / Os und ADCs bereits zur Verfügung und natürlich die Experimentierplatine für Ihre eigene Schaltungen, die bereits im RP6 Robot-System und separat erhältlich inklusive!

Sensoren - als Standard:
Anti-Kollisions-System (ACS) - links, rechts und in der Mitte Hinderniserkennung
Die Sensitivität und Sendeleistung einstellbar sind, so dass eine zuverlässige Erkennung von schlecht reflektierenden Objekten.
Zwei Lichtsensoren. zB für die Lichtintensitätsmessung und Lichtquelle Tracking
Zwei Auto Sensoren zur Kollisionserkennung
6 Status-LEDs für Sensor und Programmstatusanzeigen
Vier LED-Ports können auch für andere Funktionen bei Bedarf verwendet werden!
Zwei freie Analog / Digital-Wandler (ADC) Kanäle für externe Sensorik (alternativ als Standard-I / O-Pins)

Ausrüstung:
• ATMEGA32 Prozessor
• Robust und leicht einstellbar Geschwindigkeitssensor
• Optimierte MOSFET Motortreiber
• Umfangreiche Sensoren und Beispielprogramme
• Stromversorgung Anschlüsse (2 x 5 V und 1 x 7,2 V)
• Anschluss für zusätzliche Akkus und Ladeelektronik
• 1 x I²C-Bus-Terminal
• 4 Digitale x und 2 x A / D-Wandler-Terminals.

Enthaltene Einzelteile:
a - Komplett montierte Roboter
b - RP6 USB - Schnittstelle
c - USB A-> B - Kabel
d - 10pin Flachkabel
e - RP6 CD-ROM
f - Schnellstartanleitung
g - RP6 Experimentierboard
h - 4 x 25mm M3 Abstandsbolzen
i - 4 x M3 Schrauben
j - 4 x M3 Muttern
k - 4 x 4 - Pin - Anschlüsse
l - 2 x 14 - Pin Flachbandkabel

Nötige Items:
6 x AA NiMH-Akkus
NiMh Akku-Ladegerät

Abmessungen (L x B x H): 172 x 128 x 50 mm
Leistungsaufnahme: ~ 500mAh