365 mm Brazo robótico w / placa de control y conexión a PC

Este brazo de robot atractivo es la introducción ideal a la robótica. Construido a partir de 3 mm de aluminio prensado fuerte, el brazo es robusto y estable en su base suministrada cuando se fijan a la superficie elegida o si se clava con las almohadillas adhesivas suministradas. Los seis servos proporcionan un control individual de la pinza que se mueve de 0 a 37 mm, la muñeca gira en sentido totalmente abiertas a través de 120 grados, relojes de curvas de 100 grados, el codo de 100 grados, hombro a 100 grados y las articulaciones de la cintura que gira a 100 grados. No le dará completa un giro de 360 ​​grados, pero se puede recoger a partir de un lado y establecidos por el otro. Una combinación de movimientos da este brazo gran destreza.

Tiene seis de DGServo, cuatro servos S06NF MG enfermedades de transmisión sexual y dos servos S05NF MG ETS de la pinza, estos son pre-instalado y equipado con tapones de estilo servo Futaba. Totalmente extendida, el brazo es 365 mm de largo y los cables de servo son de 680 mm de largo, medida desde la base del brazo. El alcance máximo del brazo cuando está en uso es de 300 mm y al alcance completo se levante un poco más de 100 g.

Se incluyen en el cuadro es la tarjeta de control servo y el acoplamiento de la PC. A través de una cuidadosa programación, se puede posicionar con precisión cada articulación y realizar movimientos suaves y continuos entre las posiciones predefinidas. Este brazo del robot es adecuado para el desarrollo individual y el uso escolar (bajo supervisión).

El brazo viene pre-montados, probados y se suministra con una base, tarjeta de control servo, la conexión RS232 y software para PC.

caracteristicas:
• Construcción resistente y ligero de aluminio
• servos de alta calidad utilizados
• protector de servo magnética en la pinza evita la sobrecarga del servo
• 6 ejes de movimiento
• Completamente premontado
• Interfaz de PC incluido y el servo placa de control
• Software para PC CD-ROM incluido
• ATmega 108 Interfaz MCU

Especificaciones:
Brazo:
Peso (total): 1230g
Longitud (totalmente extendido): 365mm
Anchura (Base): 201mm
Altura (Base): 55mm
Longitud del cable: 680mm

Tabla de control:
Peso: 28,8 g
Dimensiones: 80mm x 78mm x 14mm
Salidas de servos: 32

13kg MG Servo:
Tamaño: 40.4mm x 19.8mm x 36mm
Peso: 48g
Velocidad: 0.22Sec / 60 deg
Par: 13 kg. cm

3,2 kg MG Servo:
Tamaño: 28 mm x 14 mm x 29,8 mm
Peso: 18 g
Velocidad: 0.013Sec / 60 deg
Par: 2,3 kg. cm

incluye:
Brazo robotico
Junta de Control de ARexx
bandeja de la batería
software para PC
El plomo interfaz RS232
Junta de Control de Herramientas de montaje

Se requiere:
6 pilas AA