Este sistema de telemetría de radio está diseñado como un aparato de radio de reemplazo Xbee de código abierto, que ofrece un precio más bajo, mayor alcance (aproximadamente una milla) y un rendimiento superior a las radios Xbee. Está disponible en 915Mhz y 433Mhz; y en las siguientes configuraciones: tarjeta serie (por el aire) y USB (para el suelo).
El sistema proporciona un enlace dúplex completo mediante módulos HM-TRP de HopeRF ejecutan costumbre, el firmware de código abierto. Interfaz para el módulo se realiza a través estándar TTL 5V tolerante serie / FT232 serie USB.
El firmware SiK incluye un cargador de arranque que permite actualizaciones de firmware de radio a través de la interfaz serie, y el firmware de radio con parámetros configurables. Las actualizaciones de firmware y la configuración son totalmente compatibles con el Planificador de Misión APM. La configuración también es posible a través del configurador 3DR Radio y comandos AT.
caracteristicas:
• Tamaño muy pequeña
• El peso ligero (menos de 4 gramos sin antena)
• Sensibilidad del receptor -121 dBm a
• La potencia de transmisión de hasta 20 dBm (100 mW)
• enlace serie transparente
• Velocidades de datos de aire de hasta 250kbps
• Rango de aproximadamente 1 milla
• encuadre protocolo MAVLink y el estado de presentación de informes
• Espectro de frecuencia ensanchado con saltos (FHSS)
• El tiempo de adaptación multiplexación por división de tiempo (TDM)
• Soporte para LBT y AFA
• ciclo de trabajo configurable
• Construido en el código de corrección de errores (se puede corregir hasta un 25% de errores de bits de datos)
• Demostrada gama de varios kilómetros con una pequeña antena omnidireccional
• Se puede utilizar con un amplificador bidireccional para una mayor gama
• firmware de código abierto
• comandos AT para la configuración de radio
• RT comandos para la configuración remota de radio
• Control de flujo adaptativo cuando se utiliza con APM
• Basado en el módulo de radio HopeRF HM-TRP, que ofrece un microcontrolador SiLabs Si1000 RF
Especificaciones:
"Aire" y variantes de tierra '', de patillas de estilo FT232 y conector USB, respectivamente
conector RP-SMA
potencia de salida máxima de 100 mW (20 dBm), ajustable entre 1-20dBm
sensibilidad -117dBm
Interfaz estándar TTL UART
indicadores LED de estado de transmisión de datos y de conexión
Dimensiones (placa USB para el suelo): 55x17mm
Dimensiones (tarjeta serie para el aire): 46x20mm
Peso (placa USB para el suelo): 7,5 g
Peso (placa de serie para el aire): 5,6 g
Este producto se basa en la 3DRadio proyecto de Robótica 3D.
















































































































































































