Kit de flujo óptico Pilot32 HK Con Sonar

HK Pilot32 Flow es una cámara inteligente de flujo óptico que puede seguir el movimiento, así como tiene sensor sonar integrado. La información combinada se alimentan al piloto HK 32 tener una de las más bloqueado en la posición sostiene disponibles. El kit de flujo tiene una resolución nativa de 752 x 480 píxeles y calcula el flujo óptico en un 4x desechado y el área recortada a 250 Hz (brillante, al aire libre), lo que supone una muy alta sensibilidad a la luz, sino que también funciona en interiores y en condiciones de poca luz al aire libre sin la necesidad de un LED de iluminación). El kit de flujo puede ser reprogramado con libertad de hacer cualquier otra tarea básica de visión por ordenador eficiente y de bajo nivel con la CPU 168 MHz corteza M4F (128 + 64 KB de RAM) sensor de imagen de 752 × 480 MT9V034, L3GD20 3D Gyro 16 mm de la lente M12 (IR filtro de bloque).

Nota: El kit para el flujo y la integración es un proyecto de código abierto en curso que todavía tiene algunas nuevas características muy pronto a través de actualizaciones de software. Por favor leer sobre el proyecto aquí http://pixhawk.org/modules/px4flow

caracteristicas:
• Sensor CMOS de visión artificial MT9V034 con obturador global
• El procesamiento óptico de flujo en 4 × 4 imagen compresión igual a 120 (de interior) a 250 Hz (al aire libre)
• sensibilidad a la luz superior con 24 × 24 micras super-pixeles
• A bordo del giroscopio de 16 bits de hasta 2000 ° / s y 780 Hz frecuencia de actualización, por defecto con precisión el modo de alta a 500 ° / s
• A bordo de la entrada de sonda y montaje de sensores de sonar Maxbotix. PX4 de flujo viene con el sonar ya montado e instalado. MB1043
• cargador de arranque USB
• serie USB hasta 921600 baudios (incluyendo vista de la cámara en vivo con QGroundControl)
• La opción de alimentación USB

El paquete incluye:

HK Pilot32 Junta FLUJO x 1

6 pines para la conexión de 6 pines 1,25 mm x 1 conduce