Vehículo Autónomo HKPilot32 conjunto de controles de 32 bits con la telemetría y el GPS (433Mhz)
Vehículo Autónomo HKPilot32 conjunto de controles de 32 bits con la telemetría y el GPS (433Mhz)
El HKPilot32 es el siguiente paso en el hardware FC con su potente núcleo ST micro de 32 bits ARM Cortex y el apoyo masivo de E / S. El HK Pilot32 es uno de los sistemas de piloto automático más avanzadas disponibles con soporte para casi cualquier tipo de vehículo de un vehículo lunar o un avión multirotor, incluso un submarino! Diseñado por el proyecto PX4-hardware abierto, que se apoya en una serie de comunidades de desarrollo haciendo de esta una de las plataformas más flexibles y fiables para el control del vehículo, con muchas características y funciones que seguramente estará disponible en el futuro.
Se incluye en este conjunto es un GPS de precisión digital LEA-6h súper con brújula impulsado por el chip de Honeywell HMC5883L-TR y un sistema de radio telemetría que incluye un OSD. El sensor de presión barométrica se ha actualizado a una MS5611-01BA03 de Measurement Especialidades
caracteristicas:
• Avanzado 32 bits del procesador ARM Cortex® M4 corriendo NuttX RTOS
• salidas PWM 14 / servo (8 con mecanismo de seguridad y maniobra de emergencia, 6 auxiliar, de alta potencia compatibles)
• Abundantes opciones de conectividad para periféricos adicionales (UART, I2C, CAN)
• El sistema de copia de seguridad integrada para la recuperación en vuelo y maniobra de emergencia con procesador especial y fuente de alimentación independiente
• El sistema de copia de seguridad se integra de mezcla, proporcionando modos de mezcla piloto automático de accionamiento manual y coherentes
• entradas de alimentación redundantes y conmutación automática por error
• botón de seguridad externa para la activación del motor fácil
• El indicador LED multicolor
• de alta potencia, el indicador de audio piezoeléctrica multitono
• Tarjeta MicroSD para el registro de alta tasa de largo plazo
• GPS digital de súper precisa con el compás
• Telemetría con OSD (433Mhz)
Especificaciones:
Voltaje de entrada: 2 ~ 10 s (7,4 ~ 37V)
Tamaño: 81x44x15mm
Peso: 33.1g
Microprocesador:
32-bit núcleo STM32F427 corteza M4 con FPU
168 MHz / 256 KB de RAM / Flash de 2 MB
32 bits STM32F103 a prueba de fallos coprocesador
sensores:
ST Micro L3GD20 3 ejes giroscopio de 16 bits
ST Micro LSM303D de 3 ejes de 14 bits acelerómetro / magnetómetro
Invensense MPU 6000 acelerómetro de 3 ejes / giroscopio
barómetro MS5611 MED
Interfaces:
5x UART (puerto serie), uno de alta potencia capaz, 2x con control de flujo HW
2x CAN
Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® satélite entrada compatible hasta DX8 (DX9 y por encima no es compatible)
Futaba S.BUS® de entrada y salida compatible
señal suma PPM
RSSI (PWM o tensión) de entrada
I2C®
SPI
3,3 y 6,6 V entradas ADC
puerto microUSB externa
GPS:
Ubox súper precisión LEA-6h con brújula
Incluido:
piloto automático HK Pilot32
Zumbador
botón interruptor de seguridad
módulo de la brújula GPS con montaje conectores del soporte y pre-cableado
sistema de radio telemetría 433Mhz con OSD
10s módulo de alimentación con conectores XT60 y el cable conector de 6 posiciones
Adicional de cable de 6 posiciones
cable USB micro
tarjeta SD
Varias piezas de espuma de montaje
cable de servo de 3 hilos
módulo divisor I2C con el cable
Nota: HK Pilot32 es un piloto automático de PPM-entrada, lo que significa que se pone de entrada RC de un solo cable al receptor, ya sea a través del puerto PPM, el puerto Futaba S.Bus, o el puerto receptor de satélite especial para el engranaje Spektrum. La mayoría de los receptores RC modernas permiten la salida PPM, pero algunos, como los receptores no S.Bus Futaba no lo hacen.
* PX4 / Pixhawk es un código abierto, proyecto independiente, en hardware abierto cuyo objetivo es proporcionar un piloto automático de gama alta a las comunidades académica, afición e industriales (licencia BSD)
** La referencia a la APM se refiere al proyecto ArduPilot, una familia de pilotos automáticos de código abierto basado en la plataforma informática de código abierto Arduino, desarrollado por 3DR y la comunidad de código abierto. Se compone de una selección de ArduPilot Mega electrónica (APM) y una serie de versiones de software libre para diferentes vehículos y se rige por una licencia Creative Commons de código abierto.
* Nota: Este no es un producto original de marca Arduino.
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