Hobbyking KK2.1 multi-rotor de la Junta de Control de Vuelo LCD con 6050MPU Y Atmel 644PA
Hobbyking KK2.1 multi-rotor de la Junta de Control de Vuelo LCD con 6050MPU Y Atmel 644PA
La siguiente evolución de la revolución del rotor está aquí !! El KK2.1 está empacando nuevo poder con sensores actualizados, la memoria y los pines del conector.
Diseñado por el abuelo de la revolución KK, Rolf R Bakke, exclusivamente para HobbyKing, el KK2.1 es la evolución de los primeros tableros de control de vuelo de generación KK. El KK2.1 fue diseñado desde el principio para que el vuelo multi-rotor para todos, no sólo los expertos. La pantalla LCD y software incorporado hace que la instalación y configuración sea más fácil que nunca. son pre-instalado una gran cantidad de tipos de artesanía multi-rotor, sólo tiene que seleccionar el tipo de embarcación, Verificación del Motor de dirección de diseño / hélice, calibrar los CES y la radio y ya está listo para ir! Todo lo cual se hace con fácil seguir instrucciones en pantalla!
El sistema original giroscopio KK ha sido actualizado a un sistema de toma de 6050 MPU increíblemente sensible esta la placa KK más estable nunca y permite la adición de una función de nivelación automática. En el corazón de la KK2.1 es un microcontrolador de 8 bits basados en RISC de Atmel AVR Mega644PA con 64K de memoria. Una cabecera adicional se ha añadido para la detección de tensión, así que no hay necesidad de soldar de a bordo. Un zumbador piezoeléctrico práctico también está incluida en la mesa para la alerta de audio cuando activación y desactivación de la junta.
Si eres nuevo en el vuelo multi-rotor o han sido seguro acerca de cómo configurar un tablero de KK entonces el KK2.1 fue construido para usted. La interfaz de programación de 6 pines USBasp AVR garantiza futuras actualizaciones de software estén rápida y fácil.
Especificaciones
Tamaño: 50.5mm x 50.5mm x 12mm
Peso: 21 gramos (Inc piezo buzzer)
IC: Atmega644 PA
Gyro / Acc: 6050MPU InvenSense Inc.
Auto-nivel: Sí
Voltaje de entrada: 4.8-6.0V
Interfaz de AVR: 6 pines estándar.
Señal del receptor: 1520us (5 canales)
Señal de ESC: 1520us
Versión de firmware: 1.5:
firmware preinstalado.
Dualcopter
Tricopter
Y6
quadcopter +
quadcopter X
Hexcopter +
Hexcopter X
Octocopter +
Octocopter X
X8 +
X8 X
H8
H6
V8
V6
Aero 1S alerón
Aero 2S alerón
ala de vuelo
Singlecopter 2M 2S
Singlecopter 1M 4S
(Mezcla personalizada a través de la "Editor Mixer" opción)
El Editor de mezclador le permite ajustar dónde y cuánto señal de los motores reciben de entrada de la palanca y los sensores. Esto le permite crear cualquier configuración posible con hasta 8 motores o servos.
¿Qué es un tablero de control Multi-Rotor lo preguntas?
El controlador HobbyKing KK2.1 Multi-Rotor es un tablero de control de vuelo de avión multi-rotor (Tricopters, cuadricóptero, Hexcopters etc). Su objetivo es estabilizar la aeronave durante el vuelo. Para ello se necesita la señal del giroscopio 6050MPU / acc (balance, cabeceo y guiñada) y luego pasa la señal a la Atmega644PA IC. La unidad Atmega644PA IC procesa estas señales según el firmware seleccionado usuarios y pasa las señales de control a los controladores electrónicos de velocidad instalados (CES). Estas señales instruyen a los CES para hacer ajustes precisos en la velocidad de rotación de motores que a su vez estabiliza su embarcación multi-rotor.
La placa de control HobbyKing KK2.1 Multi-Rotor también utiliza señales de su receptor sistemas de radio (Rx) y pasa estas señales al IC Atmega644PA través de las entradas alerón, elevador, acelerador y el timón. Una vez que esta información ha sido procesado el IC enviará señales que varían de los CES que a su vez ajustar la velocidad de rotación de cada motor para inducir vuelo controlado (arriba, abajo, hacia atrás, hacia delante, izquierda, derecha, guiñada).
** Nota: Una versión actualizada del software "1.6" para el KK2.1 está disponible. Es todas las formas recomendadas para actualizar a la última versión del software como parte de su configuración inicial. (Esto es diferente que para v1.6 2.0)
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KK 2.1
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