OpenPilot Revolución CC3D (Revo) de 32 bits F4 regulador de vuelo basado en w / Integrated 433Mhz OPLINK
OpenPilot Revolución CC3D (Revo) de 32 bits F4 regulador de vuelo basado en w / Integrated 433Mhz OPLINK
Al aprovechar el poder y la imaginación de la comunidad de código abierto, OpenPilot han creado una nueva generación de potentes controlador de vuelo costo, baja conocida como CopterControl que es adecuado para multirrotor, helicópteros y aviones de ala fija.
El piloto Revolución CC3D abierta (Revo) es el resultado de 1000 de las horas de trabajo de I + D por parte de la comunidad de código abierto, para el beneficio de todo el mundo y proporciona una base sólida para proyectos comerciales, de investigación y de la manía por igual.
El controlador de vuelo Revo cuenta con el estado de la técnica de hardware y software, respaldado por el Sistema Abierto piloto GCS FC y cuenta con bodega posición y navegación a un waypoint 3D entre sus muchas características. Es un 10DOF completa con el giroscopio, acelerómetro, magnetómetro y sensores de presión barométrica.
La Revo utiliza la CPU STM32F4 que utiliza una unidad de coma flotante de hardware (FPU), que representa un enorme avance para pilotos automáticos de clase afición. Este FPU permite el procesamiento preciso, de baja latencia de las mediciones de la vida real utilizando avanzados algoritmos de estimación de actitud.
Además de una FPU integral, el chip STM32F405RGT6 tiene la ARM Cortex-M4 núcleo a 210MIPS y funciones DSP saturación aritméticas.
La CPU tiene una gama de módulos de hardware integradas que se pueden programar de una vez y funcionan independientemente, lo que requiere poca o ninguna sobrecarga de la CPU.
Estos incluyen 14 contadores de tiempo de múltiples canales, 3 ADC síncronos de muestreo que sirven hasta 24 canales, 2 DAC, controlador de memoria matriz con DMA 16-stream.
Los módulos de comunicación incluyen USB 2.0, 3 x I2C, SPI x 3, 4 x USART, 2 x CAN y la SIDO. Todos estos módulos se pueden configurar para acceder a los pasadores de chip usando una matriz de conmutación flexible o desactivado para ahorrar energía. conectividad USB asegura que las actualizaciones de software y las configuraciones son fáciles de hacer en el GCS (estación de control de tierra.)
El controlador de vuelo cuenta con un built-in de 433 MHz OPLINK módem y utiliza la huella OpenPilot estándar, de modo tiene las mismas dimensiones y orificios de montaje como el OpenPilot CC, CC3D, GPS, OSD y tableros PipX.
La Revo tiene una increíble variedad de funciones para gestionar todos sus parámetros de vuelo, y si bien no tiene el fregadero de la cocina, se hace un calendario de hardware en tiempo real si alguna vez siente la necesidad de un vuelo de despertar!
caracteristicas:
• desarrollo de código abierto
• Flexi-IO puerto de entrada / salida
• Mainport (telemetría) USART serie w velocidad de transmisión / ajustable.
• FlexiPort para funtions de telemetría
• La salida de RF de 433 MHz
• Sensor de potencia / Sonda puerto
• STM32F4 CPU de 32 bits
• procesador de paquetes digitales impulsado ARM32
• módulos de comunicación USB2.0, I2C, SPI, USART, CAN y Sido
• 14 contadores de tiempo de varios canales
• 3 ejes giroscopio
• acelerómetro de 3 ejes
• 3 ejes magnetómetro
• Sensor de presión barométrica
• PWM / PPM para la configuración con receptores Futaba, FrSky, Spektrum (inc satélite) y muchos otros.
Especificaciones:
Voltaje de entrada: 5 ~ 8.4V
Enlace de telemetría: 433 MHz
Conectores de alimentación: JST SH-4-pin
Conector de antena: SMA
Dimensiones: 36 x 36 mm
Peso: 9 g
Incluido:
OpenPilot Revolución CC3D (Revo) controlador de vuelo w / Radio 433Mhz Interna
10 Cable Pin
Cable de 4 PIN
Cable de extensión de la antena
Antena
instrucciones configuraciones completos se pueden encontrar en el manual OpenPilot:
http://opwiki.readthedocs.org/en/latest/user_manual/index.html
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