PixFalcon Micro PX4 piloto automático

El PixFalcon Micro PX4 piloto automático es un módulo de alto rendimiento conveniente para ala fija, multi-rotores, helicópteros, coches, barcos y cualquier otra plataforma robótica que se puede mover. Se distingue como una versión reducida de la popular PixHawk piloto automático de gama alta favorecido por los investigadores de alto nivel, aficionados y diseñadores industriales, sino que se trata de una unidad más compacta y ligera.

Está repleta de todas las mismas características y especificaciones que su hermano mayor, pero su menor tamaño hace que sea más compatible con los modelos y diseños que tienen una cantidad limitada de espacio.

caracteristicas:
• Construido en zumbador
• 168MHz / 252MIPS Cortex-M4F
• salidas PWM 14 / servo (8 con prueba de fallos y overide manual, 6 auxilary, de alta potencia compatibles)
• Abundantes opciones de conectividad para periféricos de adición (UART, 12C)
• El sistema de copia de seguridad integrada para la recuperación en vuelo y overide manual con procesador dedicado e independientes de suministro de energía (uso de ala fija)
• El sistema de copia de seguridad se integra la mezcla, proporcionando modos de mezcla overide manuales piloto automático consistente y (utilización de ala fija)
• interruptor de seguridad a bordo y el interruptor de seguridad externa
• indicador visual LED multicolor
• Tarjeta MicroSD de la alta tasa de tala durante períodos prolongados de tiempo

Especificaciones (procesador):
• 32 bits STM32F427 de Cortex M4 Core con FPU
• 168MHz
• 256 KB de RAM
• El flash de 2 MB
• 32 bits STM32F 103 a prueba de fallos co-procesador

Especificaciones (sensor):
• Giroscopio de 16 bits ST Micro L3GD20H
• 14bit ST Micro LSM303D Acelerómetro / magnetómetro
• Invensense MPU 6000 3 ejes Acelerómetro / giroscopio
• MED Barómetro MS5611

Especificaciones (interfaces):
• 1 x UART de puerto serie
• Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® satélite de entrada compatibles
• Futaba S BUS® Compatible Entrada / Salida
• La entrada de señal PPM Suma
• 12C
• Puerto Micro USB interno

Especificaciones (sistema de alimentación Protección):
• Muliplexer potencia ideal con limitador automático del actual
• Todas las salidas de la periferia se han terminado protegida actual
• Todas las entradas protegida por ESD

Especificaciones Tamaño:
Tamaño: 38x43x12mm
Peso: 15,8 g

Las tensiones nominales:
Módulo de entrada de alimentación: 4.1 ~ 5.5V
Entrada de alimentación USB: 4.1 ~ 5.5V
Entrada servo Tren: 0 ~ 10V (entrada del carril servo es detectado por PixFalcon)

Nota: PixFalcon puede ser el doble redundante en la fuente de alimentación si se suministran 2 fuentes de alimentación. Los 2 carriles son: Módulo de potencia de entrada y la entrada USB.

Incluido:
PixFalcon Micro PX4 Autopliot
cable de salida de múltiples
cable RCIN
Interruptor de seguridad
cable de 4 pines
cable de 6 pines
cable USB
Tarjeta micro SD

Por favor, vea en la pestaña "Archivos" para el manual.

* PX4 / Pixhawk es un código abierto, proyecto independiente, en hardware abierto cuyo objetivo es proporcionar un piloto automático de gama alta a las comunidades académica, afición e industriales (licencia BSD)

** La referencia a la APM se refiere a la ArduPilot proyecto, una familia de pilotos automáticos de código abierto basado en la plataforma informática de código abierto Arduino, desarrollado por 3DR y la comunidad de código abierto. Se compone de una selección de ArduPilot Mega electrónica (APM) y una serie de versiones de software libre para diferentes vehículos y se rige por una licencia Creative Commons de código abierto.