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Control de vuelo de piloto automático de 32 bits Px4Pilot

Control de vuelo de piloto automático de 32 bits Px4Pilot

QTY:

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49,97 €
Stock:
Peso:
71 g
SKU:
571000093-0

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Descripción
del

El PX4Pilot es uno de los sistemas de piloto automático más avanzadas disponibles en el mercado hoy en día. Es un sistema de piloto automático de nivel profesional utilizado por los investigadores y otros donde autónoma y / o fuera de la línea de las operaciones de la vista que se requiere.

Disponible con soporte para casi cualquier tipo de vehículo, aeronave o embarcación, el proyecto en hardware abierto PX4 se apoya en una serie de comunidades de desarrollo haciendo de esta una de las plataformas más flexibles y fiables para el control del vehículo autónomo / a distancia en el mundo.

Características principales
• 168 MHz / 252 MIPS Cortex-M4F
• salidas PWM 14 / Servo (8 con mecanismo de seguridad y maniobra de emergencia, 6 auxiliar, de alta potencia compatibles)
• Abundantes opciones de conectividad para periféricos adicionales (UART, I2C, CAN)
• El sistema de copia de seguridad integrada para la recuperación en vuelo y maniobra de emergencia con procesador especial y fuente de alimentación independiente (utilización de ala fija)
• El sistema de copia de seguridad se integra la mezcla, proporcionando los modos de mezcla de anulación manual del piloto automático consistente y (utilización de ala fija)
• entradas de alimentación redundantes y failover automático (sistema de copia de seguridad)
• interruptor de seguridad externa
• LED multicolor indicador visual principal
• de alta potencia, el indicador de audio piezoeléctrica multitono
• Tarjeta MicroSD para el registro de alta velocidad durante periodos de tiempo prolongados

Especificaciones:
Procesador

- 32 bits STM32F427 Rev 3.0 núcleo corteza M4 con FPU
- 168 MHz
- 256 KB de RAM
- Flash 2 MB
- 32 bits STM32F103 a prueba de fallos coprocesador

sensores
- ST Micro L3GD20H giroscopio de 16 bits
- ST Micro LSM303D 14 bits acelerómetro / magnetómetro
- Invensense MPU 6000 acelerómetro de 3 ejes / giroscopio
- MED barómetro MS5611

Interfaces
5x UART (puerto serie), uno de alta potencia capaz, 2x con control de flujo HW
2x CAN (uno con transceptor de 3,3 V interna, uno en el conector de expansión)
Entrada compatible Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® satélite
Futaba S.BUS® de entrada y salida compatible
Entrada de señal de suma PPM
RSSI (PWM o tensión) de entrada
I2C
SPI
3,3 y 6,6 V entradas ADC
puerto micro USB interna y extensión del puerto micro USB externa

Incluido:
PX4Pilot piloto automático
Zumbador
botón interruptor de seguridad
tarjeta SD y el adaptador
espuma de montaje
cable de servo de 3 hilos

Product
Specifications

Información adicional

  • SKU (Número de Referencia):
    571000093-0
  • Brand:
    N/A
  • Peso ( g)
    71.00
  • Longitud
    100.00
  • Ancho:
    25.00
  • Altura:
    60.00
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Had a few issues with bad accelerometer error with this board during its pre-flight checks but id reboot it and it would be fine. Been getting IMU Mismatch = FAIL - Check vibration or accelerometer calibration. (Mismatch: 5.63, WARN: 0.75, FAIL: 1.50) error while flying and quad would then pitch violently forward almost a second later. Check for motor, ESC, and vibration issues and all checkout fine. Put in my trusty APM 2.7 and flies great. Put this FC back on and issue happened again this time was not able to save the quad. I strongly suspect and intermittently faulty accelerometer.
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Had a few issues with bad accelerometer error with this board during its pre-flight checks but id reboot it and it would be fine. Been getting IMU Mismatch = FAIL - Check vibration or accelerometer calibration. (Mismatch: 5.63, WARN: 0.75, FAIL: 1.50) error while flying and quad would then pitch violently forward almost a second later. Check for motor, ESC, and vibration issues and all checkout fine. Put in my trusty APM 2.7 and flies great. Put this FC back on and issue happened again this time was not able to save the quad. I strongly suspect and intermittently faulty accelerometer.
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Top Product, best flightcontroller for that price
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Seems to work, tomorrow I will start installing it in my Zeta Sky Observer.

There had been some problems with updating to ArduPlane with my Ubuntu 14.0 LTS Machine. The FW was erased but not uploaded later. I tried alot but nothing worked. APMplanner2 was not able to bring the FW up.

Than I used a Windows 7 machine with Mission Planner the FW could be updated, so lets see why this happend. The device is recognized as Pixhawk, PX4 something.
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