Kit de robot autónomo RP6

El RP6 es un sistema de bajo coste robot móvil autónomo. Está equipado con varios sensores y un poderoso ATMEGA32 8-Bit RISC micro-controlador, que es programable en C con herramientas de código abierto de libre disposición. Además, ofrece buenas posibilidades de expansión y personalización.

El RP6 es ideal para fines educativos en las universidades o escuelas y por supuesto para los usuarios de la manía!

Viene con un manual muy extensa junto con una gran cantidad de programas de ejemplo y una enorme biblioteca de la función del lenguaje 'C'. Esto facilita la programación y se puede empezar de inmediato con el robot. Todos los programas de la biblioteca y de ejemplo son de código abierto (GNU GPL)!

El robot RP6 es la evolución del exitoso RP5 C-Control (CCRP5), publicado en 2003 por Conrad Electrónica. El RP6 solamente vuelve a utilizar el chasis de la RP5 con algunas posibilidades de montaje adicionales. Todo lo demás es un rediseño completo. La nueva electrónica de control con mucho más grande y más rápido procesador, el nuevo sistema de engranajes de reducción de ruido, 150x mayor codificador resolución (625 RCP) para la regulación de la velocidad precisa y varias otras nuevas características como una interfaz USB, un panel de parachoques delante del robot, una muy Sistema de expansión flexibles basados ​​I²C-Bus y las seis pequeñas áreas de expansión en la placa principal. Estándar anticolisión-sistema (ACS) que puede detectar los obstáculos con un receptor IR integrado y dos diodos IR alineados a izquierda y derecha. Detecta obstáculos en el centro, izquierda o derecha de la parte delantera del robot.

Un montón de módulos de expansión se planean o ya disponibles. Por ejemplo, la tarjeta de expansión del procesador RP6 DE CONTROL M32 con ATMEGA32 adicional, externa 32KB SPI EEPROM, LC-puerto de pantalla, sensor de micrófono, botones, LEDs, un indicador sonoro, / Os y ADCs ya está disponible y, por supuesto, la placa de experimentación para su I libre circuitos propios, que ya está incluido en el sistema de robot RP6 y disponibles por separado!

- Sensores de serie:
Anti-colisión sistema (ACS) - izquierda, derecha y central de detección de obstáculos
La sensibilidad y la potencia del transmisor son ajustables, lo que permite una detección fiable de objetos que reflejan mal.
Dos sensores de luz. por ejemplo, para la medición de la intensidad de la luz y el seguimiento de la fuente de luz
Dos sensores de calcomanías para la detección de colisiones
6 LEDs de estado muestra el estado de los sensores y de los programas
Cuatro puertos LED también se pueden utilizar para otras funciones si es necesario!
Dos canales libres Conversor Analógico / Digital (ADC) para sistemas de sensores externos (Alternativamente disponibles como E / S estándar pernos)

Equipo:
• Procesador ATMEGA32
• sensor de velocidad robusta y fácilmente ajustable
• Controlador de motor optimizado MOSFET
• Los sensores extenso y programas de ejemplo
• Conectores de la fuente de alimentación (2 x 5 V y 1 x 7,2 V)
• Conexión para los paquetes de baterías adicionales y electrónica de carga
• 1 x I ² C terminal de autobuses
• 4 x digitales y terminales x convertidor A / D 2.

Elementos incluidos:
a - Robot completamente ensamblada
b - Interfaz USB RP6
c - A- USB> Cable B
d - 10 pines cable plano
e - CD-ROM RP6
f - Manual de inicio rápido
Panel de experimentación RP6 - g
h - 4 x 25mm tornillos M3 distancia
i - 4 x tornillos M3
j - 4 tuercas M3
conectores de 4 x 4 pines - k
l - 2 x cable plano de 14 pines

Objetos requeridos:
6 x pilas AA recargables de NiMH
Cargador de batería de NiMh

Dimensiones (L x W x H): 172 x 128 x 50 mm
Consumo de energía: 500mAh ~