365mm Robotic Arm w / Control Board et liaison PC

Ce bras de robot attrayant est l'introduction idéale à la robotique. Construit à partir de forte aluminium 3mm pressée, le bras est robuste et stable sur sa base fournie lorsqu'elle est vissée sur votre surface choisie ou si coincé avec les tampons collants fournis. Les six servos fournissent un contrôle individuel de la pince qui se déplace de 0 à 37mm, poignet-tourne entièrement ouvertes à travers 120 degrés, montres-coudes à 100 degrés, le coude à 100 degrés, l'épaule à 100 degrés et articulation de la taille qui tourne à 100 degrés. Il ne vous donnera pas un mouvement à 360 degrés, mais vous pouvez prendre d'un côté et de débarquer sur l'autre. Une combinaison de mouvements donne ce bras une grande dextérité.

Il dispose de six DGServo de, quatre servos S06NF MG MST et deux servos S05NF MG STD pour la pince, ce sont pré-installés et équipés de bouchons d'asservissement de style Futaba. Entièrement étendu, le bras est 365mm de long et les fils d'asservissement sont 680mm de long, mesuré à partir de la base du bras. La portée maximale du bras lors de l'utilisation est de 300mm et à la pleine portée, il va lever un peu plus de 100 g.

Inclus dans la boîte est la carte de conducteur d'asservissement et liaison PC. Grâce à une programmation attentive, vous pouvez positionner avec précision chaque joint et effectuer des lisses, des mouvements continus entre les positions prédéfinies. Ce bras de robot est adapté pour le développement individuel et l'utilisation de l'école (sous surveillance).

Le bras est livré pré-assemblé, testé et est fourni avec une base, servo carte de conducteur, connexion RS232 et logiciel PC.

Caractéristiques:
• Construction en aluminium robuste et léger
• servos de haute qualité utilisés
• Magnétique économiseur d'asservissement en pince empêche la surcharge du servo
• 6 axes de mouvement
• Entièrement pré-assemblé
• Interface PC inclus et servo carte de commande
• CD-ROM du logiciel PC inclus
• Atmega 108 MCU Interface

Spécifications:
Bras:
Poids (Total): 1230g
Longueur (entièrement allongée): 365mm
Largeur (Base): 201mm
Hauteur (Base): 55mm
Longueur de câble: 680mm

Tableau de contrôle:
Poids: 28,8 g
Dimensions: 80mm x 78mm x 14mm
Sorties Servo: 32

13 kg MG Servo:
Taille: 40.4mm x 19.8mm x 36mm
Poids: 48g
Vitesse: 0.22Sec / 60 °
Couple: 13 kg. cm

MG Servo 3,2 kg:
Taille: 28mm x 14mm x 29,8 mm
Poids: 18g
Vitesse: 0.013Sec / 60 °
Couple: 2,3 kg. cm

Comprend:
bras robotisé
Control Board Arexx
plateau de batterie
logiciel PC
Interface RS232 Lead
Commission de contrôle du matériel de montage

A besoin:
6 piles AA