Kit HK Pilot32 Optical Flow Avec Sonar
Kit HK Pilot32 Optical Flow Avec Sonar
HK Pilot32 flux est un flux caméra intelligente optique qui permet de suivre le mouvement, ainsi a capteur de sonar intégré. L'information est mélangé nourrir au pilote HK 32 d'avoir l'un des plus verrouillé en position détient disponible. Le kit de débit a une résolution native de 752 × 480 pixels et calcule le flux optique sur un 4x binned et la superficie cultivée à 250 Hz (lumineux, en plein air), ce qui lui donne une lumière très haute sensibilité, il travaille également à l'intérieur et dans des conditions de faible éclairage extérieur sans la nécessité d'une DEL d'éclairage). Le kit de flux peut être reprogrammé librement pour effectuer une autre, de bas niveau efficace tâche fondamentale de la vision par ordinateur avec la CPU 168 MHz Cortex M4F (128 + 64 KB RAM) 752 × 480 MT9V034 capteur d'image, L3GD20 3D Gyro 16 mm lentille M12 (IR filtre à bloc).
Remarque: Le support et l'intégration du kit de débit est un projet open source en cours qui a encore quelques nouvelles fonctionnalités à venir via des mises à jour logicielles. S'il vous plaît lire sur le projet ici http://pixhawk.org/modules/px4flow
Caractéristiques:
• Capteur CMOS de vision industrielle de MT9V034 avec obturateur global
• Traitement optique de débit à 4 × 4 images binned à 120 (intérieur) à 250 Hz (en plein air)
• sensibilité à la lumière supérieure avec 24 × 24 um super-pixels
• 16bit gyroscope embarqué jusqu'à 2000 ° / s et 780 Taux de mise à jour de Hz, à 500 ° / s par défaut de haute précision en mode
• Onboard entrée sonar et monter pour Maxbotix capteurs sonar. PX4 débit est livré avec le sonar déjà monté et installé. MB1043
• bootloader USB
• USB série jusqu'à 921600 bauds (y compris la vue caméra en direct avec QGroundControl)
• Option d'alimentation USB
Le paquet incluent:
HK Pilot32 Conseil FLOW x 1
6pin à la connexion 6pin de 1.25mm conduit x 1
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William | Acheteur vérifié
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Overall
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Quality
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Value
Customer Rated
Jan 01, 2016
| manual | Download [286] |
| PX4FLOW v1.3 Schematic and Layout | Download [304] |
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