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PixFalcon Micro PX4 Autopilot

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PixFalcon Micro PX4 Autopilot

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9387000082-0
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Le PixFalcon Micro PX4 Autopilot est un module haute performance adapté à voilure fixe, multi-rotors, hélicoptères, voitures, bateaux et toute autre plate-forme robotique qui peut se déplacer. Il peut être reconnu comme une version réduite de l'PixHawk haut de gamme pilote automatique populaire favorisé par des chercheurs de haut de gamme, les amateurs et les concepteurs industriels, mais il est une unité plus compacte et légère.

Il est bourré de toutes les mêmes caractéristiques et spécifications que son grand frère, mais sa petite taille, il est plus compatible avec les modèles et les dessins qui ont une quantité limitée d'espace.

Caractéristiques:
• Construit en Buzzer
• 168MHz / 252MIPS Cortex-M4F
• Sorties 14 PWM / servo (8 avec failsafe et overide manuel, 6 auxilary, haute puissance compatible)
• Les options de connectivité abondante pour les périphériques d'addition (UART, 12C)
• INTERGRATED système de sauvegarde pour la récupération en vol et overide manuel avec processeur dédié et autonome alimentation (utilisation à voilure fixe)
• Système de sauvegarde intègre le mélange, fournissant le pilote automatique cohérent et modes de OVERIDE mélange manuel (utilisation à voilure fixe)
• interrupteur de sécurité à bord et interrupteur de sécurité externe
• Multi-couleur LED indicateur visuel
• Carte MicroSD pour l'enregistrement de taux élevé sur des périodes de temps prolongées

Caractéristiques (Processeur):
• 32bit STM32F427 Cortex M4 avec FPU de base
• 168MHz
• 256KB Ram
• Flash 2MB
• 32bit STM32F 103 Failsafe Co-processeur

Caractéristiques (capteur):
• ST Micro L3GD20H 16bit Gyroscope
• 14bit ST Micro LSM303D Accéléromètre / magnétomètre
• Invensense MPU 6000 3 axes Accéléromètre / Gyroscope
• MEAS Baromètre MS5611

Caractéristiques (Interfaces):
• 1 x UART Port série
• Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite Entrée Compatible
• Futaba S BUS® Compatible Input / Output
• Entrée PPM Somme Signal
• 12C
• Port USB Micro interne

Caractéristiques (système d'alimentation Protection):
• Idéal puissance Muliplexer avec limiteur automatique de courant
• Toutes les sorties périphériques sont Surintensité protégée
• Toutes les entrées ESD protégées

Caractéristiques Taille:
Taille: 38x43x12mm
Poids: 15,8 g

Notes de tension:
Entrée module de puissance: 4.1 ~ 5.5V
Alimentation USB Entrée: 4.1 ~ 5.5V
Servo rail Entrée: 0 ~ 10V (entrée du rail d'asservissement est détectée par PixFalcon)

Remarque: PixFalcon peut être à double redondance de l'alimentation si 2 sources d'alimentation sont fournis. Les 2 rails sont: l'entrée du module d'alimentation et une entrée USB.

Compris:
PixFalcon Micro PX4 Autopliot
Câble multi de sortie
câble RCIN
Interrupteur de sécurité
câble 4pin
câble 6pin
cable USB
Carte Micro SD

S'il vous plaît voir sous l'onglet "Fichiers" pour le manuel.

* PX4 / Pixhawk est un open-source, projet open-indépendant du matériel visant à fournir un pilote automatique haut de gamme pour les communautés académiques, passe-temps et industriels (BSD licence)

** La référence à l' APM se réfère au ArduPilot projet, une famille de autopilotes open source basé sur l'open source Arduino plate - forme informatique, développée par 3DR et la communauté open source. Il se compose d'un choix de ArduPilot Mega (APM) électronique et une gamme de versions de logiciels libres pour différents véhicules et est régie par un open source licence creative commons.

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__HaKK | Acheteur vérifié

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  • Quality
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Certified Buyer Rated

Sep 23, 2015

Works great on my Peon230 3D printed frame (PLA), mounted with foam pads. The trick of getting PIXFALCON tuned on tiny quads is to set INS_MPU6K_FILTER from the default 0 to 42 (Hz) setting. After that you can tune it to decent PID settings. Since I got it before it stated selling as a kit, I am using it with Ublox Neo-7M GPS (PRODUCT ID: 387000047-0) that I had available and a Micro HKPilot Mega PDB (PRODUCT ID: 387000064-0). The rest of the components are 4x DYS BE1806-2300kV motors, 18A KISS ESCs, FrSky D4R-II RX, 1700mAh 3S LiPO. I have separately sold UBLOX Micro M8N GPS (PRODUCT ID: 9387000083-0) also in its way to try out smaller and newer GPS.

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