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Px4Pilot 32Bit AutoPilot Contrôleur de vol

Px4Pilot 32Bit AutoPilot Contrôleur de vol

QTY:

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51,07 €
Rating:
Stock:
Poids
71 g
SKU:
571000093-0

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Description
du

Le PX4Pilot est l'un des systèmes de pilotage automatique les plus avancés disponibles sur le marché aujourd'hui. Il est un système de pilotage automatique de niveau professionnel utilisé par les chercheurs et d'autres où autonome et / ou hors de la ligne des opérations de visibilité est nécessaire.

Disponible avec un support pour presque tout type de véhicule, un aéronef ou d'un navire, le projet open-matériel PX4 est soutenu par un certain nombre de communautés de développement ce qui en fait l'une des plateformes les plus souples et fiables pour le contrôle du véhicule à distance / autonome dans le monde.

Principales caractéristiques
• 168 MHz / 252 MIPS Cortex-M4F
• Sorties 14 PWM / Servo (8 avec failsafe et commande manuelle, 6 auxiliaires, haute puissance compatible)
• Les options de connectivité abondantes pour des périphériques supplémentaires (UART, I2C, CAN)
• Système intégré de sauvegarde pour la récupération en vol et commande manuelle avec un processeur dédié et autonome alimentation (utilisation à voilure fixe)
• Système de sauvegarde intègre le mélange, fournissant le pilote automatique cohérent et modes de remplacement de mélange manuel (utilisation à voilure fixe)
• entrées d'alimentation redondantes et basculement automatique (système de sauvegarde)
• interrupteur de sécurité externe
• Multicolor LED indicateur visuel principal
• haute puissance, indicateur piezo audio multi-tons
• Carte MicroSD pour l'enregistrement à haut débit sur des périodes de temps prolongées

Spécifications:
Processeur

- 32bit STM32F427 Rev 3.0 Cortex M4 avec FPU coeur
- 168 MHz
- 256 KB RAM
- 2 Mo de mémoire Flash
- Co-processeur 32 bit failsafe STM32F103

Capteurs
- ST Micro L3GD20H 16 bits gyroscope
- ST Micro LSM303D 14 bits accéléromètre / magnétomètre
- Invensense MPU 6000 accéléromètre 3 axes / gyroscope
- MEAS MS5611 baromètre

Interfaces
5x UART (ports série), une grande puissance capable, 2x avec contrôle de flux HW
2x CAN (un avec émetteur-récepteur 3.3V interne, l'un sur le connecteur d'extension)
entrée compatible Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite
Futaba entrée et sortie compatible S.BUS®
PPM entrée de signal de somme
RSSI (PWM ou tension) entrée
I2C
SPI
entrées 3.3 et 6.6V ADC
micro port USB interne et extension du port USB de micro externe

Compris:
PX4Pilot Autopilot
Avertisseur sonore
bouton interrupteur de sécurité
carte SD et un adaptateur
mousse de montage
câble servo 3 fils

Product
Specifications

Informations supplémentaires

  • Référence:
    571000093-0
  • Brand:
    Non communiqué
  • Poids (g)
    71.00
  • Longueur
    100.00
  • Largeur:
    25.00
  • Taille:
    60.00
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Had a few issues with bad accelerometer error with this board during its pre-flight checks but id reboot it and it would be fine. Been getting IMU Mismatch = FAIL - Check vibration or accelerometer calibration. (Mismatch: 5.63, WARN: 0.75, FAIL: 1.50) error while flying and quad would then pitch violently forward almost a second later. Check for motor, ESC, and vibration issues and all checkout fine. Put in my trusty APM 2.7 and flies great. Put this FC back on and issue happened again this time was not able to save the quad. I strongly suspect and intermittently faulty accelerometer.
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Had a few issues with bad accelerometer error with this board during its pre-flight checks but id reboot it and it would be fine. Been getting IMU Mismatch = FAIL - Check vibration or accelerometer calibration. (Mismatch: 5.63, WARN: 0.75, FAIL: 1.50) error while flying and quad would then pitch violently forward almost a second later. Check for motor, ESC, and vibration issues and all checkout fine. Put in my trusty APM 2.7 and flies great. Put this FC back on and issue happened again this time was not able to save the quad. I strongly suspect and intermittently faulty accelerometer.
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Top Product, best flightcontroller for that price
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Seems to work, tomorrow I will start installing it in my Zeta Sky Observer.

There had been some problems with updating to ArduPlane with my Ubuntu 14.0 LTS Machine. The FW was erased but not uploaded later. I tried alot but nothing worked. APMplanner2 was not able to bring the FW up.

Than I used a Windows 7 machine with Mission Planner the FW could be updated, so lets see why this happend. The device is recognized as Pixhawk, PX4 something.
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