Kit Robot Autonome RP6

Le RP6 est un faible coût, le système de robot mobile autonome. Il est équipé de plusieurs capteurs et un puissant ATMEGA32 8-Bit RISC Micro-contrôleur, qui est programmable en C avec librement disponibles des outils open source. En outre, il offre de bonnes extension et de personnalisation possibilités.

Le RP6 est idéal pour des fins d'éducation dans les universités ou les écoles et bien sûr pour les utilisateurs de passe-temps!

Il est livré avec un manuel très complet avec beaucoup d'exemples de programmes et une immense bibliothèque de la fonction du langage 'C'. Cela rend la programmation facile et vous pouvez instantanément commencer par le robot. Tous les programmes de la bibliothèque et des exemples sont open source (GNU GPL)!

Le Robot RP6 est l'évolution de la très réussie RP5 C-Control (CCRP5), publié en 2003 par Conrad Electronics. Le RP6 ne réutilise le châssis du RP5 avec quelques possibilités de montage supplémentaires. Tout le reste est une refonte complète. La nouvelle électronique de contrôle avec beaucoup plus grand et un processeur plus rapide, le nouveau système d'engrenage de réduction du bruit, 150x plus haute résolution codeur (625 CPR) pour la régulation de vitesse précise et plusieurs autres nouvelles fonctionnalités comme une interface USB, un panneau pare-chocs devant le robot, une très système souple I²C-Bus à base d'extension et les six petites zones d'extension sur la carte principale. Anti-collision système standard (ACS) qui peut détecter les obstacles avec un récepteur IR intégré et deux diodes IR alignés à gauche et à droite. Détecte les obstacles dans le milieu, à gauche ou à droite du front du robot.

Beaucoup de modules d'extension sont prévus ou déjà disponibles. Par exemple, le RP6 CONTROL M32 extension du processeur bord avec ATMEGA32 externe supplémentaire 32KB SPI EEPROM, LC-Display Port, capteur de microphone, boutons, voyants, un Beeper, libre I / Os et ADCs est déjà disponible et bien sûr le conseil d'expérimentation pour votre propres circuits, qui est déjà inclus dans le système RP6 Robot et disponibles séparément!

Capteurs - comme Standard:
Anti-collision-système (ACS) - gauche, droite et centre de détection obstacle
La sensibilité et la puissance de l'émetteur sont réglables, ce qui permet une détection fiable des objets réfléchissants mal.
Deux capteurs de lumière. par exemple pour la mesure de l'intensité lumineuse et le suivi de la source lumineuse
Deux pare-chocs des capteurs pour la détection de collision
6 LED d'état pour capteurs et programme d'état affiche
Quatre ports LED peuvent également être utilisés pour d'autres fonctions si nécessaire!
Deux convertisseur analogique / numérique (ADC) Canaux gratuits pour les systèmes de capteurs externes (Alternativement disponibles en standard I / O Pins)

Équipement:
• Processeur ATMEGA32
• capteur de vitesse robuste et facilement réglable
• Pilote de moteur MOSFET optimisé
• capteurs étendues et des programmes d'échantillonnage
• Connecteurs d'alimentation (2 x 5 V et 1 x 7,2 V)
• Connexion pour packs de batteries supplémentaires et électronique de charge
• 1 x I ² C terminal de bus
• 4 x numérique et 2 bornes x A / convertisseur D.

Éléments inclus:
a - Robot complètement assemblé
b - Interface RP6 USB
c - USB A-> câble B
d - 10pin câble plat
e - CD-ROM RP6
f - Quick-start manuel
g - RP6 d'expérimentation
h - 4 x 25 mm boulons M3 distance
i - 4 x vis M3
j - 4 x écrous M3
connecteurs 4 x 4pin - k
l - 14pin câble plat 2 x

Éléments requis:
6 x piles AA NiMh rechargeables
NiMh Chargeur de batterie

Dimensions (L x P x H): 172 x 128 x 50 mm
Consommation: ~ 500mah