365 millimetri Braccio robotico w / Control Board ed il collegamento del PC

Questo attraente braccio del robot è l'introduzione ideale per la robotica. Costruito da forte alluminio 3 millimetri pressato, il braccio è robusto e stabile sulla sua base in dotazione quando avvitata alla superficie scelta o se bloccato con i cuscinetti adesivi in ​​dotazione. I sei servi forniscono il controllo individuale della pinza che si sposta da 0 a 37 millimetri, polso-ruota completamente aperte attraverso 120 gradi, orologi da curve a 100 gradi, gomito a 100 gradi, spalla a 100 gradi e joint vita che ruota a 100 gradi. Non si darà pieno movimento a 360 gradi, ma si può prendere da una parte e scendere sull'altro. Una combinazione di movimenti dà questa grande destrezza braccio.

Ha sei DGServo di quattro, servi S06NF MG STD e due S05NF MG STD servi per la pinza, questi sono pre-installati e dotati di servo spine stile Futaba. Completamente esteso, il braccio è 365 millimetri di lunghezza e fili servo sono 680 millimetri lungo, misurata dalla base del braccio. La portata massima del braccio quando è in uso è di 300mm e alla massima portata si alzerà un po 'più di 100g.

Inclusi nella confezione è la scheda driver servo e il collegamento del PC. Attraverso un'attenta programmazione, è possibile posizionare con precisione ogni giunto ed eseguire liscia, movimenti continui tra le posizioni predefinite. Questo braccio del robot è adatto per lo sviluppo individuale e l'uso della scuola (sotto controllo).

Il braccio è pre-assemblato, testato e viene fornito con la base, scheda driver servo, connessione RS232 e software per PC.

Caratteristiche:
• Costruzione in alluminio resistente e leggero
• servi di alta qualità utilizzati
• servo risparmiatore magnetico a pinza impedisce di sovraccaricare il servo
• 6 assi di movimento
• Completamente pre-assemblato
• Interfaccia PC incluso e servo scheda di controllo
• CD-ROM software per PC incluso
• Atmega 108 MCU Interface

Specifiche:
Braccio:
Peso (totale): 1230g
Lunghezza (completamente esteso): 365 millimetri
Larghezza (Base): 201 millimetri
Altezza (Base): 55mm
Filo Lunghezza: 680 millimetri

Pannello di controllo:
Peso: 28.8g
Dimensioni: 80 mm x 78 millimetri x 14 millimetri
Uscite Servo: 32

13kg MG Servo:
Dimensioni: 40,4 millimetri x 19,8 millimetri x 36 millimetri
Peso: 48g
Velocità: 0.22Sec / 60 °
Coppia: 13kg. centimetro

3.2kg MG Servo:
Dimensioni: 28mm x 14 x 29,8 millimetri
Peso: 18g
Velocità: 0.013Sec / 60 °
Coppia: 2.3kg. centimetro

include:
Braccio robotico
Scheda di controllo Arexx
vassoio Batteria
software per PC
RS232 Interfaccia di piombo
Scheda di controllo Hardware di montaggio

Richiede:
6 batterie AA