Veicolo autonomo HKPilot32 32Bit Control Set con Telemetria e GPS (433 Mhz)
Veicolo autonomo HKPilot32 32Bit Control Set con Telemetria e GPS (433 Mhz)
Il HKPilot32 è il prossimo passo in FC hardware con la sua potente nucleo ST micro 32bit ARM Cortex e il supporto I / O di massa. La HK Pilot32 è uno dei sistemi autopilota più avanzati con supporto per quasi qualsiasi tipo di veicolo da un rover luna o un aereo Multirotor, anche un sottomarino! Progettato dal progetto PX4 open hardware, è supportata da una serie di comunità di sviluppo rendendo questo una delle piattaforme più flessibili e affidabili per il controllo del veicolo, con molte caratteristiche e funzioni sicuro di essere disponibili in futuro.
Incluso in questo set è un super GPS digitale di precisione LEA-6h con bussola alimentato da Honeywells chip di HMC5883L-TR e un sistema radio telemetria che include un menu OSD. Il sensore di pressione barometrica è stato aggiornato a un MS5611-01BA03 da Measurement Specialità
Caratteristiche:
• Avanzate 32 bit Processore ARM Cortex® M4 esecuzione NuttX RTOS
• Uscite 14 PWM / servo (8 con fail-safe e comando manuale, 6 ausiliario, ad alta potenza compatibile)
• opzioni di connettività abbondante per periferiche aggiuntive (UART, I2C, CAN)
• sistema di backup integrato per il recupero in volo e comando manuale con processore dedicato e alimentazione stand-alone
• Sistema di backup integra miscelazione, fornendo pilota costante e modalità di miscelazione comando manuale
• Ingressi ridondanti di alimentazione e il failover automatico
• pulsante di sicurezza esterna per l'attivazione del motore facile
• Indicatore LED multicolore
• ad alta potenza, indicatore piezo audio multi-tono
• per schede microSD per la registrazione ad alta velocità lungo tempo
• Super preciso GPS con bussola digitale
• telemetria con OSD (433Mhz)
Specifiche:
Tensione in ingresso: 2 ~ 10s (7,4 ~ 37V)
Dimensioni: 81x44x15mm
Peso: 33.1g
microprocessore:
nucleo a 32 bit STM32F427 Cortex M4 con FPU
168 MHz / 256 KB di RAM / 2 MB Flash
32 bit STM32F103 fail-safe coprocessore
sensori:
ST Micro L3GD20 a 3 assi a 16 bit giroscopio
ST Micro LSM303D a 3 assi a 14 bit accelerometro / magnetometro
Invensense MPU 6000 a 3 assi accelerometro / giroscopio
MEAS barometro MS5611
interfacce:
5x UART (porte seriali), uno ad alta potenza in grado, 2x con controllo di flusso HW
2x CAN
Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® satellitare ingresso compatibile fino a DX8 (DX9 e, soprattutto, non è supportato)
Futaba S.BUS® di ingresso e di uscita compatibile
segnale di somma PPM
RSSI (PWM o tensione) di ingresso
I2C®
SPI
3,3 e 6,6 V ingressi ADC
porta microUSB esterno
GPS:
UBox eccellente precisione LEA-6h con bussola
Incluso:
HK Pilot32 pilota automatico
Cicalino
tasto di interruttore di sicurezza
Modulo bussola GPS con staffa di montaggio e pre-cablati connettori
sistema radio 433Mhz telemetria con OSD
modulo di potenza 10s con connettori XT60 e cavo del connettore a 6 posizioni
Extra cavo 6 posizioni
Cavo USB Micro
scheda SD
Vari pezzi di schiuma di montaggio
Cavo servo 3 fili
Modulo splitter I2C con cavo
Nota: HK Pilot32 è un autopilota PPM-input, il che significa che si ottiene ingresso RC da un unico cavo al ricevitore, sia tramite la porta PPM, la porta di Futaba S.BUS, o la porta ricevitore satellitare speciale per gli attrezzi Spektrum. La maggior parte dei ricevitori RC moderni consentono di uscita PPM, ma alcuni, come i ricevitori non S.BUS Futaba non lo fanno.
* PX4 / Pixhawk è un open-source, progetto indipendente open-hardware che mira a fornire un autopilota di fascia alta alle comunità accademica, per hobby e industriali (licenza BSD)
** Il riferimento a APM si riferisce al progetto ArduPilot, una famiglia di autopiloti open source basato sulla piattaforma informatica open source Arduino, sviluppato da 3DR e la comunità open source. Si compone di una scelta di ArduPilot Mega (APM) di elettronica e una gamma di versioni di software libero per i veicoli diversi ed è governata da una creative commons licenza open source.
* Nota: Questo non è un prodotto di marca originale Arduino.
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Trevor | Acquirente verificato
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Apr 09, 2018
ichoen | Acquirente verificato
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Nov 22, 2015
Buciu | Acquirente verificato
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Nov 10, 2015
FPVking | Acquirente verificato
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Sep 30, 2015
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