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Veicolo autonomo HKPilot32 32Bit Control Set con telemetria ed il GPS (915Mhz)

Veicolo autonomo HKPilot32 32Bit Control Set con telemetria ed il GPS (915Mhz)

QTY:

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158,92 €
Stock:
Peso:
312 g
SKU:
9387000081-0

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Descrizione
prodotto

Il HKPilot32 è il prossimo passo in FC hardware con la sua potente nucleo ST micro 32bit ARM Cortex e il supporto I / O di massa. La HK Pilot32 è uno dei sistemi autopilota più avanzati con supporto per quasi qualsiasi tipo di veicolo da un rover luna o un aereo Multirotor, anche un sottomarino! Progettato dal progetto PX4 open hardware, è supportata da una serie di comunità di sviluppo rendendo questo una delle piattaforme più flessibili e affidabili per il controllo del veicolo, con molte caratteristiche e funzioni sicuro di essere disponibili in futuro.

Incluso in questo set è un super precisione GPS digitale Neo-7M con bussola alimentato da Honeywells chip di HMC5883L-TR e un sistema radio telemetria che include un menu OSD. Il sensore di pressione barometrica è stato aggiornato a un MS5611-01BA03 da Measurement Specialità

Caratteristiche:
• Avanzate 32 bit Processore ARM Cortex® M4 esecuzione NuttX RTOS
• Uscite 14 PWM / servo (8 con fail-safe e comando manuale, 6 ausiliario, ad alta potenza compatibile)
• opzioni di connettività abbondante per periferiche aggiuntive (UART, I2C, CAN)
• sistema di backup integrato per il recupero in volo e comando manuale con processore dedicato e alimentazione stand-alone
• Sistema di backup integra miscelazione, fornendo pilota costante e modalità di miscelazione comando manuale
• Ingressi ridondanti di alimentazione e il failover automatico
• pulsante di sicurezza esterna per l'attivazione del motore facile
• Indicatore LED multicolore
• ad alta potenza, indicatore piezo audio multi-tono
• per schede microSD per la registrazione ad alta velocità lungo tempo
• Super preciso GPS con bussola digitale
• telemetria con OSD (915Mhz)

Specifiche:
Tensione in ingresso: 2 ~ 10s (7,4 ~ 37V)
Dimensioni: 81x44x15mm
Peso: 33.1g
microprocessore:
nucleo a 32 bit STM32F427 Cortex M4 con FPU
168 MHz / 256 KB di RAM / 2 MB Flash
32 bit STM32F103 fail-safe coprocessore
sensori:
ST Micro L3GD20 a 3 assi a 16 bit giroscopio
ST Micro LSM303D a 3 assi a 14 bit accelerometro / magnetometro
Invensense MPU 6000 a 3 assi accelerometro / giroscopio
MEAS barometro MS5611
interfacce:
5x UART (porte seriali), uno ad alta potenza in grado, 2x con controllo di flusso HW
2x CAN
Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® satellitare ingresso compatibile fino a DX8 (DX9 e, soprattutto, non è supportato)
Futaba S.BUS® di ingresso e di uscita compatibile
segnale di somma PPM
RSSI (PWM o tensione) di ingresso
I2C®
SPI
3,3 e 6,6 V ingressi ADC
porta microUSB esterno
GPS:
UBox eccellente precisione Neo-7M con bussola

Incluso:
HK Pilot32 pilota automatico
Cicalino
tasto di interruttore di sicurezza
Modulo bussola GPS con staffa di montaggio e pre-cablati connettori
sistema radio 915MHz telemetria
modulo di potenza 10s con connettori XT60 e cavo del connettore a 6 posizioni
Extra cavo 6 posizioni
Cavo USB Micro
scheda SD
Vari pezzi di schiuma di montaggio
Cavo servo 3 fili
Modulo splitter I2C con cavo

Nota: HK Pilot32 è un autopilota PPM-input, il che significa che si ottiene ingresso RC da un unico cavo al ricevitore, sia tramite la porta PPM, la porta di Futaba S.BUS, o la porta ricevitore satellitare speciale per gli attrezzi Spektrum. La maggior parte dei ricevitori RC moderni consentono di uscita PPM, ma alcuni, come i ricevitori non S.BUS Futaba non lo fanno.

* PX4 / Pixhawk è un open-source, progetto indipendente open-hardware che mira a fornire un autopilota di fascia alta alle comunità accademica, per hobby e industriali (licenza BSD)

** Il riferimento a APM si riferisce al progetto ArduPilot, una famiglia di autopiloti open source basato sulla piattaforma informatica open source Arduino, sviluppato da 3DR e la comunità open source. Si compone di una scelta di ArduPilot Mega (APM) di elettronica e una gamma di versioni di software libero per i veicoli diversi ed è governata da una creative commons licenza open source.

* Nota: Questo non è un prodotto di marca originale Arduino.

Product
Specifications

Ulteriori informazioni

  • SKU:
    9387000081-0
  • Brand:
    N/A
  • Peso (g)
    312.00
  • Lunghezza
    155.00
  • Larghezza:
    50.00
  • Altezza:
    150.00
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very nice set could be perfect if included the ppm encoder though is one of the best flight controler
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Mine works flawless really happy with the result. It even comes with the dual mini usb cable to run tower on a smart device. No firmware issues just follow the setup procedures from ardupilot website and you'll be fine. Only thing that wasn't good was the gps/compass mount the plastic is really weak. I would just replace that with a aluminum setup. Don't hesitate to buy this!
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Overall
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Overall
This is one of the best flight controler pack for me but :
- The gps foldable stand is one of the worst so think to order a "real one"

And i advice to order the external led and usb combo because if it's inside of a multicopter you have to let the usb port accesible and be allowed to see the led of the hkpilot

ps: Don't fogot to have a ppm/sbus output on your rx or a converter ;)
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Overall
monte sur une aile fx-61 phantom pour des mission fpv long rang avec uhf 433 fonctionne aussi bien que le pixhawk sur mon drone super.
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Overall
Very nice set for the price. Installation was pretty straight forward. The only thing that was very difficult, was to arm it and get te motors to spin. Nothing seemed to work to fix this. The only solutions I found was to override the safety switch in the parameter list. Not happy with this flaw. Otherwise a great product
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Overall
Nice kit. You must flash with the latest FW to get the best out of this kit. Just released was the 3.3 beta. Has a lot of nice features worth checking out. I just purchased this same kit for my 680 UC hexacopter. Awsome....
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this doesn't have much videos for the setup yet but using the same wiring and other tips for the older 2.7 version helped a lot. mission planner is excellent and I also got 5 sats from the gps included even though I was sitting behind my desk in concrete room with no window so I don't expect this to be a weak gps when I maiden my build hopefully soon. I'll get back with better review after my first flight using this FC
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If you aren't connecting with a Spectrum satellite receiver, you will need a PPM encoder. This package does not come with a PPM encoder. Why not? You will have to buy from 3DR to enable you to connect your RC receiver. Buy it here: https://store.3drobotics.com/products/ppm-encoder
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  • Autopilot HKPilot32 in action in Mexico

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