Dipartimento Funzione Pubblica KK2.1 Multi-rotore LCD Control Board volo con 6050MPU E Atmel 644PA
Dipartimento Funzione Pubblica KK2.1 Multi-rotore LCD Control Board volo con 6050MPU E Atmel 644PA
La prossima evoluzione della rivoluzione rotore è qui !! Il KK2.1 sta preparando nuovo potere trovato con sensori aggiornati, memoria e perni di intestazione.
Progettato dal nonno della rivoluzione KK, Rolf R Bakke, esclusivamente per Dipartimento Funzione Pubblica, il KK2.1 è l'evoluzione delle prime schede di controllo di volo generazione KK. Il KK2.1 è stato progettato da zero per portare volo multi-rotore a tutti, non solo gli esperti. Lo schermo LCD e costruito nel software rende installare e configurare più facile che mai. Una serie di tipi di artigianato multi-rotore sono pre-installato, è sufficiente selezionare il tipo di mestiere, controllare il motore in direzione layout / elica, calibrare i CES e la radio e si è pronti a partire! Tutto ciò viene fatto con facile seguire le istruzioni visualizzate a schermo!
Il sistema giroscopico originale KK è stato aggiornato per un incredibilmente sensibile 6050 realizzazione di sistemi MPU questo il consiglio più stabile KK mai e consentendo l'aggiunta di una funzione di auto-level. Al centro del KK2.1 è un Atmel Mega644PA microcontroller 8-bit di AVR RISC-based con 64 KB di memoria. Un colpo di testa aggiuntivo è stato aggiunto per il rilevamento della tensione, quindi non è necessario per la saldatura a bordo. Una comoda cicalino piezo è anche incluso con la scheda per allarme audio quando attivare e disattivare la scheda.
Se sei un nuovo volo multi-rotore o sono stati dubbi su come impostare una scheda KK poi il KK2.1 è stato costruito per voi. L'interfaccia di programmazione 6 Pin USBasp AVR assicura aggiornamenti software in futuro sarà semplice e veloce.
Specifiche
Dimensioni: 50,5 millimetri x 50,5 millimetri x 12mm
Peso: 21 grammi (Inc Piezo buzzer)
IC: Atmega644 PA
Gyro / Acc: 6050MPU InvenSense Inc.
Auto-level: Sì
Tensione in ingresso: 4.8-6.0V
Interfaccia AVR: Standard 6 pin.
Segnale dal ricevitore: 1520us (5 canali)
Segnale di ESC: 1520us
Firmware Version: 1.5:
firmware preinstallato.
Dualcopter
Tricopter
Y6
Quadcopter +
Quadcopter X
Hexcopter +
Hexcopter X
Octocopter +
Octocopter X
X8 +
X8 X
H8
H6
V8
V6
Aero 1S Aileron
Aero 2S Aileron
volante Ala
Singlecopter 2M 2S
Singlecopter 1M 4S
(Mix personalizzato tramite il "Mixer Editor" opzione)
L'Editor Mixer consente di regolare dove e quanto segnale i motori ricevono da ingresso bastone e sensori. Ciò consente di creare qualsiasi configurazione possibile, con un massimo di 8 motori o servi.
Che cosa è una scheda multi-controllo del rotore si chiede?
Il controller Dipartimento Funzione KK2.1 multi-rotore è una scheda di controllo di volo per gli aerei multi-rotore (Tricopters, quadcopter, Hexcopters ecc). Il suo scopo è quello di stabilizzare l'aereo in volo. Per fare questo prende il segnale dal 6050MPU giroscopio / acc (rollio, beccheggio e imbardata) poi passa il segnale alla Atmega644PA IC. L'unità Atmega644PA IC elabora poi questi segnali secondo il firmware utenti selezionati e passa i segnali di controllo ai regolatori di velocità elettronici installati (CES). Questi segnali istruiscono i CES per effettuare regolazioni di precisione ai motori velocità di rotazione che a sua volta si stabilizza vostro mestiere multi-rotore.
La scheda di controllo Dipartimento Funzione KK2.1 multi-rotore utilizza anche i segnali dal ricevitore sistemi radio (Rx) e passa questi segnali al Atmega644PA IC tramite gli ingressi alettoni, equilibratore, acceleratore e timone. Una volta che questa informazione è stato elaborato l'IC invierà variando segnali al CES che a loro volta regolano la velocità di rotazione di ciascun motore per indurre volo controllato (su, giù, indietro, avanti, sinistra, destra, imbardata).
** Nota: Una versione aggiornata del software "1.6" per il KK2.1 è disponibile. Si tratta di tutti i modi consigliati di aggiornare alla versione più recente del software come parte della vostra configurazione iniziale. (Questo è diverso da quello v1.6 per 2,0)
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KK 2.1
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