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PixFalcon Micro PX4 Pilota automatico con Micro GPS M8N e Power Module Mega PBD

PixFalcon Micro PX4 Pilota automatico con Micro GPS M8N e Power Module Mega PBD

QTY:

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110,49 €
Stock:
Peso:
144 g
SKU:
9387000084-0

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Descrizione
prodotto

Il PixFalcon Micro PX4 pilota automatico è un modulo di rendimento elevato adatto ad ala fissa, multi-rotori, elicotteri, auto, barche e qualsiasi altra piattaforma robotica che può muoversi. Si può essere riconosciuto come una versione ridotta del popolare PixHawk fascia alta autopilota favorita dai ricercatori di alto livello, dilettanti e progettisti industriali, ma si tratta di una unità più compatto e leggero.
E 'pieno zeppo di tutte le stesse caratteristiche e le specifiche come il suo fratello maggiore, ma la sua dimensione più piccola rende più compatibile con i modelli e disegni che hanno una quantità limitata di spazio.

Inclusi in questo set è il controllore di volo PX4 PixFalcon, l'ultimo sistema GPS micro M8 che offre alta sensibilità e tempi di acquisizione minimi e il modulo di alimentazione che incorpora sia un modo per alimentare il PX4 e accessori, così come la tensione della batteria rapporto e la corrente torna a il controllore di volo per i dati di registrazione e di telemetria.

Caratteristiche:
• Costruito in cicalino
• 168MHz / 252MIPS Cortex-M4F
• Uscite 14 PWM / servo (8 con fail-safe e overide manuale, 6 ausiliario, ad alta potenza compatibile)
• opzioni di connettività per le periferiche abbondante aggiunta (UART, 12C)
• Integrato sistema di backup per il recupero in volo e overide manuale con processore dedicato e stand-alone alimentazione (uso ala fissa)
• Sistema di backup integra miscelazione, fornendo pilota costante e modalità di miscelazione overide manuali (utilizzo ala fissa)
• interruttore di sicurezza a bordo e l'interruttore di sicurezza esterno
• indicatore visivo a LED multicolore
• MicroSD card per il logging alto tasso per periodi di tempo prolungati
• UBox eccellente precisione GPS Micro M8
• Mega Power Distribution bordo Power Module con 5.3V 3A UBEC

Specifiche (processore):
32bit STM32F427 Cortex M4 core con FPU
168MHz
256KB Ram
2MB Flash
32bit STM32F 103 fail-safe Co-processor

Specifiche (sensore):
ST Micro L3GD20H 16bit giroscopio
ST Micro LSM303D 14bit Accelerometro / Magnetometro
Invensense MPU 6000 accelerometro a 3 assi / giroscopio
MEAS Barometro MS5611

Specifiche (interfacce):
1 x UART porta seriale
Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® satellitare ingresso compatibili
Futaba S BUS® ingresso compatibili / Output
Ingresso PPM Somma segnale
12C
Porta micro USB interno

Specifiche (alimentazione del sistema di protezione):
Ideale Potenza Muliplexer con limitatore automatico di corrente
Tutte le uscite di periferia sono Over Current protetta

Specifiche (Power Distribution Module)
Foro di montaggio: 30mm * 30mm
Peso: 5.8G
Celle: 4s max
BEC: 5.3V 3A

Tutti gli ingressi ESD Protected

Specifiche Dimensione:
Dimensioni: 38x43x12mm
Peso: 15.8g

Valutazioni di tensione:
Modulo di alimentazione di ingresso: 4.1 ~ 5.5V
USB Alimentazione: 4.1 ~ 5.5V
Servo della guida di ingresso: 0 ~ 10V (ingresso rail servo viene rilevato da PixFalcon)

Nota: PixFalcon può essere doppia ridondante l'alimentazione se 2 fonti di alimentazione vengono forniti. Le 2 guide sono: ingresso del modulo di alimentazione e ingresso USB.

Incluso:
PixFalcon Micro PX4 Autopliot
cavo di uscita Multi
cavo RCIN
Interruttore di sicurezza
cavo 4pin
cavo 6pin
cavo USB
Micro SD card
GPS M8
Power Distribution Power Module

Si prega di consultare nella scheda "File" per manuale.

* PX4 / Pixhawk è un open-source, progetto indipendente open-hardware che mira a fornire un autopilota di fascia alta alle comunità accademica, per hobby e industriali (licenza BSD)

** Il riferimento a APM si riferisce al progetto ArduPilot, una famiglia di autopiloti open source basato sulla piattaforma informatica open source Arduino, sviluppato da 3DR e la comunità open source. Si compone di una scelta di ArduPilot Mega (APM) di elettronica e una gamma di versioni di software libero per i veicoli diversi ed è governata da una creative commons licenza open source.

Product
Specifications

Ulteriori informazioni

  • SKU:
    9387000084-0
  • Brand:
    No
  • Peso (g)
    144.00
  • Lunghezza
    110.00
  • Larghezza:
    45.00
  • Altezza:
    75.00
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Overall
Build was nice on this everything worked, and I find the pixhawk documentation adequate. The two major shortcomings here are:
1. There is no input for airspeed, sonar, flow ext.
2. The telemetry output doesn't work with the Standard APM/PX4 style radios, you need the micro telemetry set.

I knew about #1 at purchase time, but not about #2. Be sure to update the firmware when you get it (hard not to do actually)
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Overall
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Overall
This is an great replacement flight controller for the full size PixHawk. The M8N GPS locks onto satellites quickly and is better than the 6 and 7 versions. I had so many issues with my two 3DR Pixhawks, this FC works almost flawlessly. I wish it had a second telemetry port, but for small quads, this is perfect. You can connect your gimbal pitch and roll signals to the extra motor outputs. There are 8 outputs for motors and servos. The single cable to the GPS module is nice. I recommend this for 250 to 450 quads.
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Overall
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Overall
Awesome, complete system. This was my first APM based flight controller, I've since had a few others and this remains my favorite. Reasonably easy to set up, and it has worked flawlessly from day one. GPS gives rock solid position holds, autonomous flights always on the marks. Everything is high quality - board, cables, etc. Definitely my FC of choice when building a new multirotor. Only thing that could make it better would be a matching 4-in-1 ESC with power module!
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Overall
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Overall
No real manual.
Only help scattered around the internet. Internet has mostly questions with no answers.
Error messages and frustration. No fun.
Only for rocket scientists.
Highly disrecommended if you are not into rocket science.
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Overall
Nice small package for PX4/Pixhawk in smaller applications. Works well on my 3D printed Peon230 after changing the INS_MPU6K_FILTER parameter to value 42. From there you can set the lowest PID settings allowed under basic setup page and start tuning up from there (or use autotune).
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