PixFalcon Micro PX4 Autopilota

Il PixFalcon Micro PX4 pilota automatico è un modulo di rendimento elevato adatto ad ala fissa, multi-rotori, elicotteri, auto, barche e qualsiasi altra piattaforma robotica che può muoversi. Si può essere riconosciuto come una versione ridotta del popolare PixHawk fascia alta autopilota favorita dai ricercatori di alto livello, dilettanti e progettisti industriali, ma si tratta di una unità più compatto e leggero.

E 'pieno zeppo di tutte le stesse caratteristiche e le specifiche come il suo fratello maggiore, ma la sua dimensione più piccola rende più compatibile con i modelli e disegni che hanno una quantità limitata di spazio.

Caratteristiche:
• Costruito in cicalino
• 168MHz / 252MIPS Cortex-M4F
• Uscite 14 PWM / servo (8 con fail-safe e overide manuale, 6 ausiliario, ad alta potenza compatibile)
• opzioni di connettività per le periferiche abbondante aggiunta (UART, 12C)
• Integrato sistema di backup per il recupero in volo e overide manuale con processore dedicato e stand-alone alimentazione (uso ala fissa)
• Sistema di backup integra miscelazione, fornendo pilota costante e modalità di miscelazione overide manuali (utilizzo ala fissa)
• interruttore di sicurezza a bordo e l'interruttore di sicurezza esterno
• indicatore visivo a LED multicolore
• MicroSD card per il logging alto tasso per periodi di tempo prolungati

Specifiche (processore):
• 32bit STM32F427 Cortex M4 core con FPU
• 168MHz
• RAM 256KB
• Flash 2 MB
• 32bit STM32F 103 fail-safe Co-processor

Specifiche (sensore):
• 16bit Giroscopio ST Micro L3GD20H
• 14bit ST Micro LSM303D Accelerometro / Magnetometro
• Invensense MPU 6000 accelerometro a 3 assi / giroscopio
• MEAS Barometro MS5611

Specifiche (interfacce):
• 1 x porta seriale UART
• Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® satellitare ingresso compatibili
• Futaba S BUS® compatibile Input / Output
• Ingresso PPM Somma segnale
• 12C
• porta micro USB interno

Specifiche (alimentazione del sistema di protezione):
• Ideale Potenza Muliplexer con limitatore automatico di corrente
• Tutte le uscite di periferia sono Over Current protetta
• Tutti gli ingressi ESD Protected

Specifiche Dimensione:
Dimensioni: 38x43x12mm
Peso: 15.8g

Valutazioni di tensione:
Modulo di alimentazione di ingresso: 4.1 ~ 5.5V
USB Alimentazione: 4.1 ~ 5.5V
Servo della guida di ingresso: 0 ~ 10V (ingresso rail servo viene rilevato da PixFalcon)

Nota: PixFalcon può essere doppia ridondante l'alimentazione se 2 fonti di alimentazione vengono forniti. Le 2 guide sono: ingresso del modulo di alimentazione e ingresso USB.

Incluso:
PixFalcon Micro PX4 Autopliot
cavo di uscita Multi
cavo RCIN
Interruttore di sicurezza
cavo 4pin
cavo 6pin
cavo USB
Micro SD card

Si prega di consultare nella scheda "File" per manuale.

* PX4 / Pixhawk è un open-source, progetto indipendente open-hardware che mira a fornire un autopilota di fascia alta alle comunità accademica, per hobby e industriali (licenza BSD)

** Il riferimento a APM si riferisce al ArduPilot del progetto, una famiglia di autopiloti open source basato sulla piattaforma informatica open source Arduino, sviluppato da 3DR e la comunità open source. Si compone di una scelta di ArduPilot Mega (APM) di elettronica e una gamma di versioni di software libero per i veicoli diversi ed è governata da una creative commons licenza open source.