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Px4Pilot 32Bit di controllo autopilota Flight

Px4Pilot 32Bit di controllo autopilota Flight

QTY:

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50,70 €
Stock:
Peso:
71 g
SKU:
571000093-0

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Descrizione
prodotto

Il PX4Pilot è uno dei sistemi autopilota più avanzati disponibili oggi sul mercato. È un sistema di livello autopilota professionale utilizzati da ricercatori e altri dove autonomo e / o fuori linea di operazioni vista è richiesto.

Disponibile con il supporto per quasi qualsiasi tipo di veicolo, aereo o nave, il progetto open-hardware PX4 è supportato da una serie di comunità di sviluppo rendendo questa una delle piattaforme più flessibili e affidabili per il controllo a distanza del veicolo / autonomo nel mondo.

Caratteristiche principali
• 168 MHz / 252 MIPS Cortex-M4F
• Uscite 14 PWM / Servo (8 con fail-safe e comando manuale, 6 ausiliario, ad alta potenza compatibile)
• opzioni di connettività abbondante per periferiche aggiuntive (UART, I2C, CAN)
• sistema di backup integrato per il recupero in volo e comando manuale con processore dedicato e alimentazione stand-alone (uso ad ala fissa)
• Sistema di backup integra miscelazione, fornendo pilota costante e modalità di miscelazione di comando manuale (uso ala fissa)
• ingressi di alimentazione ridondanti e failover automatico (sistema di backup)
• interruttore di sicurezza esterno
• LED multicolore principale indicatore visivo
• ad alta potenza, indicatore piezo audio multi-tono
• per schede microSD per la registrazione ad alta velocità per periodi di tempo prolungati

Specifiche:
Processore

- STM32F427 Rev nucleo 32bit 3.0 Cortex M4 con FPU
- 168 MHz
- 256 KB di RAM
- 2 MB Flash
- 32 bit STM32F103 fail-safe coprocessore

sensori
- ST Micro L3GD20H 16 bit giroscopio
- ST Micro LSM303D 14 bit accelerometro / magnetometro
- Invensense MPU 6000 a 3 assi accelerometro / giroscopio
- MEAS barometro MS5611

interfacce
5x UART (porte seriali), uno ad alta potenza in grado, 2x con controllo di flusso HW
2x CAN (uno con transceiver 3.3V interna, uno sul connettore di espansione)
ingresso compatibile Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® satellitare
Futaba S.BUS® di ingresso e di uscita compatibile
Ingresso segnale di somma PPM
RSSI (PWM o tensione) di ingresso
I2C
SPI
3,3 e 6,6 V ingressi ADC
porta micro USB interna ed estensione porta USB esterna micro

Incluso:
PX4Pilot Autopilota
Cicalino
tasto di interruttore di sicurezza
SD card e l'adattatore
schiuma di montaggio
Cavo servo 3 fili

Product
Specifications

Ulteriori informazioni

  • SKU:
    571000093-0
  • Brand:
    N/A
  • Peso (g)
    71.00
  • Lunghezza
    100.00
  • Larghezza:
    25.00
  • Altezza:
    60.00
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Had a few issues with bad accelerometer error with this board during its pre-flight checks but id reboot it and it would be fine. Been getting IMU Mismatch = FAIL - Check vibration or accelerometer calibration. (Mismatch: 5.63, WARN: 0.75, FAIL: 1.50) error while flying and quad would then pitch violently forward almost a second later. Check for motor, ESC, and vibration issues and all checkout fine. Put in my trusty APM 2.7 and flies great. Put this FC back on and issue happened again this time was not able to save the quad. I strongly suspect and intermittently faulty accelerometer.
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Had a few issues with bad accelerometer error with this board during its pre-flight checks but id reboot it and it would be fine. Been getting IMU Mismatch = FAIL - Check vibration or accelerometer calibration. (Mismatch: 5.63, WARN: 0.75, FAIL: 1.50) error while flying and quad would then pitch violently forward almost a second later. Check for motor, ESC, and vibration issues and all checkout fine. Put in my trusty APM 2.7 and flies great. Put this FC back on and issue happened again this time was not able to save the quad. I strongly suspect and intermittently faulty accelerometer.
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Top Product, best flightcontroller for that price
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Seems to work, tomorrow I will start installing it in my Zeta Sky Observer.

There had been some problems with updating to ArduPlane with my Ubuntu 14.0 LTS Machine. The FW was erased but not uploaded later. I tried alot but nothing worked. APMplanner2 was not able to bring the FW up.

Than I used a Windows 7 machine with Mission Planner the FW could be updated, so lets see why this happend. The device is recognized as Pixhawk, PX4 something.
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