Kit RP6 robot autonomo

Il RP6 è un basso costo, autonomo sistema di robot mobile. E 'dotato di diversi sensori e un potente ATMEGA32 8-Bit RISC micro-controller, che è programmabile in C con strumenti open source liberamente disponibili. Inoltre esso offre buone possibilità di espansione e di personalizzazione.

Il RP6 è ideale a fini di istruzione presso università o scuole e, naturalmente, per gli utenti di hobby!

Viene fornito con un manuale completo insieme con un sacco di programmi di esempio e una grande libreria di funzioni linguaggio 'C'. Questo rende la programmazione facile e si può immediatamente iniziare con il robot. Tutti i programmi di biblioteca e di esempio sono open source (GNU GPL)!

Il robot RP6 è l'evoluzione del grande successo C-Control RP5 (CCRP5), pubblicato nel 2003 da Conrad Electronics. Il RP6 riutilizza solo il telaio del RP5 con alcune possibilità di montaggio aggiuntivi. Tutto il resto è una completa riprogettazione. elettronica di nuovo controllo con molto più grande e più veloce processore, nuovo sistema di ingranaggi per la riduzione del rumore, 150x più alta risoluzione dell'encoder (625 CPR) per la regolazione della velocità preciso e diverse altre nuove caratteristiche come una interfaccia USB, un pannello paraurti davanti al robot, molto sistema flessibile I²C-Bus base di espansione e le sei piccole aree di espansione sulla scheda principale. Standard anti-collisione sistema (ACS) in grado di rilevare gli ostacoli con un ricevitore IR integrato e due diodi IR allineate a destra ea sinistra. Rileva ostacoli al centro, a sinistra oa destra del fronte del robot.

Un sacco di moduli di espansione sono previsti o già disponibili. Per esempio la scheda di espansione del processore RP6 CONTROLLO M32 con ATMEGA32 aggiuntivo, esterno 32KB SPI EEPROM, LC-Display Port, sensore microfono, pulsanti, LED, un cercapersone, mi libera / O e ADC è già disponibile e, naturalmente, la scheda di sperimentazione per la vostra propri circuiti, che è già incluso nel sistema RP6 Robot e disponibili separatamente!

Sensori - come standard:
Anti-collisione sistema (ACS) - sinistra, destra e centro di rilevamento ostacoli
La sensibilità e la potenza del trasmettitore sono regolabili, che consente il rilevamento affidabile di oggetti riflettenti male.
Due sensori di luce. ad esempio per la misurazione dell'intensità luminosa e inseguimento sorgente luminosa
Due sensori paraurti per il rilevamento delle collisioni
6 LED di stato dei sensori e dei programmi indicatori di stato
Quattro porte LED può essere utilizzato anche per altre funzioni, se necessario!
Due Analogico / Digital Converter (ADC) Canali gratuiti per sistemi di sensori esterni (in alternativa disponibile come periferia standard / O pin)

Attrezzatura:
• Processore ATMEGA32
• sensore di velocità robusta e facilmente regolabile
• driver del motore ottimizzato MOSFET
• Sensori estese e programmi di esempio
• connettori di alimentazione (2 x 5 V e 1 x 7,2 V)
• Collegamento per batterie supplementari e l'elettronica di ricarica
• 1 x I ² C bus terminal
• 4 x digitali e 2 terminali x convertitore A / D.

Accessori inclusi:
a - Robot completamente assemblato
b - Interfaccia USB RP6
c - A- USB> Cavo B
d - 10pin cavo piatto
e - CD-ROM RP6
F - Quick-start manuale
Esperimento bordo RP6 - g
h - 4 x 25mm bulloni M3 distanza
I - 4 viti M3
j - 4 dadi M3
connettori 4 x 4pin - k
l - 2 x cavo piatto 14pin

Elementi richiesti:
6 x Batterie AA NiMH ricaricabili
NiMh Caricabatterie

Dimensioni (L x P x A): 172 x 128 x 50 mm
Potenza assorbita: ~ 500mAh