この魅力的なロボットアームは、ロボットに理想的な導入です。選択した面にネジ止めするとき、または付属の粘着性パッドで立ち往生している場合、強力なプレスされた3ミリメートルのアルミニウムから構築され、アームは、その供給されるベース上に堅牢で安定しています。 6サーボが100度、100度の肘、100度、100度に回転腰関節に肩に、120度0 37ミリメートルに全開、手首回転から手首の屈曲部を移動させるグリッパの個々の制御を提供します。それはあなたの完全な360度の動きを与えることはありませんが、あなたは一方の側からピックアップし、他を下に設定することができます。運動の組み合わせは、このアーム偉大な器用さを提供します。
これは、6 DGServo年代、4 S06NF MG STDサーボやグリッパーのための2つのS05NF MG STDサーボ、これらがプリインストールされ、双葉スタイルのサーボプラグを装着しているがあります。完全に伸ばし、アームは365ミリメートルの長さであり、サーボ用配線はアームのベースから測定し、680ミリメートルの長さです。アームの最大到達範囲は、使用時に300ミリメートルであり、完全なリーチでそれは100グラムの上に少し持ち上げます。
ボックス内に含まれるサーボドライバボードとPCのリンクです。慎重なプログラミングによって、あなたは正確に各関節を合わせて、事前に定義された位置の間のスムーズな、連続的な運動を行うことができます。このロボットアームは、(監督の下で)個々の開発や学校の使用に適しています。
アームは、予め組み立てられています、テストされ、ベース、サーボドライバボード、RS232接続、PCソフトウェアが供給されています。
特徴:
•タフで軽量なアルミ構造
使用•高品質のサーボ
•グリッパの磁気サーボセーバーがサーボの過負荷を防ぎます
運動の•6軸
•完全組み立て済み
•含まれるPCインターフェイスとサーボ制御ボード
•PCソフトウェアCD-ROMが付属
•ATMEGA 108 MCUインタフェース
仕様:
腕:
重量(合計):1230グラム
長さ(完全拡張):365ミリメートル
幅(ベース):201ミリメートル
高さ(ベース):55ミリメートル
ワイヤーの長さ:680ミリメートル
操作盤:
重量:28.8グラム
寸法:80ミリメートルX 78ミリメートルX 14ミリメートル
サーボ出力:32
13キロMGサーボ:
サイズ:40.4ミリメートルのX 19.8ミリメートルのX 36ミリメートル
重量:48グラム
スピード:0.22Sec / 60度
トルク:13キロ。 cm
3.2キロMGサーボ:
サイズ:28ミリメートルX 14ミリメートルX 29.8ミリメートル
重量:18グラム
スピード:0.013Sec / 60度
トルク:2.3キロ。 cm
含まれています:
ロボットアーム
Arexxコントロールボード
バッテリートレイ
PCソフトウェア
RS232インタフェースリード
コントロールボード取り付け用ハードウェア
必要なもの:
6×AA電池
Dagu 6DOF Robotic Arm Manual | Download [870] |
robot arm.pdf | Download [4] |