ソナー付HK Pilot32オプティカルフローキット
ソナー付HK Pilot32オプティカルフローキット
HK Pilot32フローは、同様に、動きを追跡することができるオプティカルフロースマートカメラであるとして統合されたソナーセンサーを持っています。ブレンドされた情報は、ほとんどの利用可能な保持位置にロックの1を持っているHKパイロット32にフィードされます。フローキットは752×480ピクセルのネイティブ解像度を持っており、それに敏感な非常に高い光を与える、（屋外明るい）250 Hzで4倍ビニングさとトリミングされた領域にオプティカルフローを計算し、それはまた、室内や低屋外の光条件下で動作します）照明LEDを必要としません。フローキットを自由にIR（168 MHzの皮質M4FのCPU（128 + 64キロバイトRAM）752×480 MT9V034イメージセンサー、L3GD20 3Dジャイロ16ミリメートルM12レンズを任意の他の基本的な、効率的な低レベルのコンピュータビジョンタスクを実行するために再プログラムすることができますブロックフィルタ）。
注：フローキットのサポートと統合はまだソフトウェアアップデート経由ですぐに来ていくつかの素晴らしい新機能を備えています継続的なオープンソースプロジェクトです。ここでプロジェクトをよく読んでくださいhttp://pixhawk.org/modules/px4flow
特徴：
グローバルシャッター付き•MT9V034マシンビジョンCMOSセンサー
•オプティカルフロー250ヘルツまで（屋内）120で4×4ビニングされた画像の処理（屋外）
•24×24μmのスーパーピクセルスーペリア光感受性
•16ビットジャイロオンボードアップ2000°/ sおよび780 Hzの更新レートを、500℃/ sで高精度モードをデフォルト
•ソナー入力オンボードとMaxbotixソナーセンサーのためにマウントします。 PX4フローはソナーすでにマウントされ、インストールされています。 MB1043
•USBブートローダ
•（QGroundControlとライブカメラビューを含む）921600ボーまでのUSBシリアル
•USB電源オプション
パッケージに含まれます ：
HK Pilot32 FLOWボード×1
6ピンの1.25ミリメートル接続への6ピンは、x 1をリード
| manual | Download [286] |
| PX4FLOW v1.3 Schematic and Layout | Download [304] |
