HKPilot32自律走行車の32Bitコントロールセット/パワーモジュールワット
HKPilot32自律走行車の32Bitコントロールセット/パワーモジュールワット
HKPilot32は、その強力なSTマイクロの32ビットのARMのCortexコアと大規模なI / OをサポートしているFCのハードウェアの次のステップです。 HK Pilot32は月探査車やマルチコプターの航空機でも、潜水艦から車両のほぼすべてのタイプをサポートして利用可能な最も先進的な自動操縦システムの1つです! PX4オープンハードウェアプロジェクトによって設計され、それが将来的に利用できるようにしてください多くの特徴と機能で、車両制御のための最も柔軟で信頼性の高いプラットフォームのこの1を作る開発コミュニティの数によってサポートされています。
強力な統合マルチスレッドNuttX RTOS、UNIX / Linuxのライクなプログラミング環境で、全く新しい自動操縦機能、自動検出および周辺機器の構成やHKパイロットメガまたはAPMからのシームレスな移行と、これらの高度な機能は、あなたの自律走行車への制限を削除します。
ドキュメントとユーザーガイド]の順にクリックしてくださいHERE
特徴:
NuttX RTOSを実行している•高度な32ビットARMCortex®M4プロセッサ
•14 PWM /サーボ出力(フェイルセーフと手動、6補助、ハイパワーの互換性を持つ8)
•追加の周辺機器の豊富な接続オプション(UART、I2C、CAN)
•専用プロセッサおよびスタンドアロン電源と機内回復と手動のバックアップシステムを統合
•バックアップシステムの整合性が自動操縦装置や手動混合モードを提供、混合を統合します
•冗長電源入力および自動フェイルオーバー
•容易なモータ起動用の外部安全ボタン
•マルチカラーLEDインジケータ
•ハイパワー、マルチトーンピエゾオーディオインジケータ
長時間の高速ロギング用•microSDカード
仕様:
サイズ:81x44x15mm
重量:33.1グラム
マイクロプロセッサー:
FPU 32ビットSTM32F427のCortex M4コア
168 MHzの/ 256キロバイトのRAM / 2メガバイトのフラッシュ
フェイルセーフコプロセッサ32ビットSTM32F103
センサー:
STマイクロL3GD20 3軸16ビット・ジャイロスコープ
STマイクロLSM303D 3軸14ビット加速度計/磁力計
インベンセンスMPU 6000 3軸加速度センサー/ジャイロスコープ
MEAS MS5611バロメーター
インタフェース:
5倍UART(シリアルポート)、HWフロー制御を備えた1ハイパワー対応、2倍
2倍CAN
DX8までSPEKTRUM DSM / DSM2 / DSM-X®衛星互換入力(DX9以上がサポートされていません)
双葉S.BUS®互換入力と出力
PPMの和信号
RSSI(PWMまたは電圧)入力
I2C®
SPI
3.3および6.6V ADC入力
外部マイクロUSBポート
含まれるもの:
HK Pilot32自動操縦
ブザー
安全スイッチボタン
XT60コネクタと6位のコネクタケーブルとの10sが電源モジュール
GPS +コンパスモジュールを接続するためのエクストラ6位ケーブル
マイクロUSBケーブル
SDカード
取り付け泡
3線式のサーボケーブル
ケーブルとI2Cスプリッタモジュール
注:HK Pilot32は、受信機、どちらかのPPMポートを介して、双葉S.BUSポート、またはSPEKTRUMギアのための特別な衛星放送受信機ポートに単一のケーブルからのRCの入力を取得することを意味PPM-入力オートパイロット、です。最近のほとんどのRC受信機はPPM出力を可能にするが、そのような非S.BUSフタバ受信機などの一部は、しないでください。
* PX4 / Pixhawkは、学術、趣味や産業界へのハイエンド自動操縦装置を提供することを目指して独立し、オープンソース、オープンハードウェアプロジェクト(BSDがライセンス)であります
** APMへの参照が参照ArduPilotのプロジェクト、3DRとオープンソースコミュニティによって開発されたArduinoのオープンソース・コンピューティング・プラットフォームに基づくオープンソースのオートパイロットの家族。それはArduPilotメガ(APM)エレクトロニクスと異なる車両のためのフリーソフトウェアのバージョンの範囲の選択で構成されており、オープンソースクリエイティブコモンズライセンスによって支配されます。
*注:これはオリジナルのArduinoのブランドの製品ではありません。
Anthony | 確認済みの購入者
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Sep 29, 2016
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Jul 03, 2016
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Feb 20, 2016
Jaime | 確認済みの購入者
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Nov 02, 2015
StressLess | 確認済みの購入者
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Aug 05, 2015
Jose | 確認済みの購入者
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Jul 23, 2015
SniperSam | 確認済みの購入者
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Jul 16, 2015
Antonie_Kruger | 確認済みの購入者
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Jun 26, 2015
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Jun 17, 2015
__imrj | 確認済みの購入者
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Jun 09, 2015
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