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テレメトリおよびGPSとHKPilot32自律走行車の32Bitコントロールセット(433MHzの)

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テレメトリおよびGPSとHKPilot32自律走行車の32Bitコントロールセット(433MHzの)

 
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9387000080-0
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アクセサリー

HKPilot32は、その強力なSTマイクロの32ビットのARMのCortexコアと大規模なI / OをサポートしているFCのハードウェアの次のステップです。 HK Pilot32は月探査車やマルチコプターの航空機でも、潜水艦から車両のほぼすべてのタイプをサポートして利用可能な最も先進的な自動操縦システムの1つです! PX4オープンハードウェアプロジェクトによって設計され、それが将来的に利用できるようにしてください多くの特徴と機能で、車両制御のための最も柔軟で信頼性の高いプラットフォームのこの1を作る開発コミュニティの数によってサポートされています。

このセットに含まHoneywells HMC5883L-TRチップとOSDが含まテレメトリー無線システムによって電力を供給コンパス付き超精密LEA-6HデジタルGPSです。気圧センサーが測定の特産品からMS5611-01BA03にアップグレードされました

特徴:
NuttX RTOSを実行している•高度な32ビットARMCortex®M4プロセッサ
•14 PWM /サーボ出力(フェイルセーフと手動、6補助、ハイパワーの互​​換性を持つ8)
•追加の周辺機器の豊富な接続オプション(UART、I2C、CAN)
•専用プロセッサおよびスタンドアロン電源と機内回復と手動のバックアップシステムを統合
•バックアップシステムの整合性が自動操縦装置や手動混合モードを提供、混合を統合します
•冗長電源入力および自動フェイルオーバー
•容易なモータ起動用の外部安全ボタン
•マルチカラーLEDインジケータ
•ハイパワー、マルチトーンピエゾオーディオインジケータ
長時間の高速ロギング用•MicroSDカード
•コンパスとスーパー正確なデジタルGPS
•OSDとテレメトリ(433MHzの)

仕様:
入力電圧:2〜10秒(7.4〜37V)
サイズ:81x44x15mm
重量:33.1グラム
マイクロプロセッサー:
FPU 32ビットSTM32F427のCortex M4コア
168 MHzの/ 256キロバイトのRAM / 2メガバイトのフラッシュ
フェイルセーフコプロセッサ32ビットSTM32F103
センサー:
STマイクロL3GD20 3軸16ビット・ジャイロスコープ
STマイクロLSM303D 3軸14ビット加速度計/磁力計
インベンセンスMPU 6000 3軸加速度センサー/ジャイロスコープ
MEAS MS5611バロメーター
インタフェース:
5倍UART(シリアルポート)、HWフロー制御を備え​​た1ハイパワー対応、2倍
2倍CAN
DX8までSPEKTRUM DSM / DSM2 / DSM-X®衛星互換入力(DX9以上がサポートされていません)
双葉S.BUS®互換入力と出力
PPMの和信号
RSSI(PWMまたは電圧)入力
I2C®
SPI
3.3および6.6V ADC入力
外部マイクロUSBポート
GPS:
コンパスとUbox超精密LEA-6H

含まれるもの:
HK Pilot32自動操縦
ブザー
安全スイッチボタン
取付ブラケットとプリワイヤコネクタ付きのGPSコンパスモジュール
OSDで433MHzのテレメトリー無線システム
XT60コネクタと6位のコネクタケーブルとの10sが電源モジュール
エクストラ6位ケーブル
マイクロUSBケーブル
SDカード
取り付け泡の各種
3線式のサーボケーブル
ケーブルとI2Cスプリッタモジュール

注:HK Pilot32は、受信機、どちらかのPPMポートを介して、双葉S.BUSポート、またはSPEKTRUMギアのための特別な衛星放送受信機ポートに単一のケーブルからのRCの入力を取得することを意味PPM-入力オートパイロット、です。最近のほとんどのRC受信機はPPM出力を可能にするが、そのような非S.BUSフタバ受信機などの一部は、しないでください。

* PX4 / Pixhawkは、学術、趣味や産業界へのハイエンド自動操縦装置を提供することを目指して独立し、オープンソース、オープンハードウェアプロジェクト(BSDがライセンス)であります

** APMへの参照がArduPilotプロジェクト、3DRとオープンソースコミュニティによって開発されたArduinoのオープンソース・コンピューティング・プラットフォームに基づくオープンソースのオートパイロットのファミリーを指します。それはArduPilotメガ(APM)エレクトロニクスと異なる車両のためのフリーソフトウェアのバージョンの範囲の選択で構成されており、オープンソースクリエイティブコモンズライセンスによって支配されます。

*注:これはオリジナルのArduinoのブランドの製品ではありません。

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Trevor | 確認済みの購入者

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spot on

Apr 09, 2018

OMG what a fantastic controller package. I've used the KK2 with great success the P2 when it first came out and that was very good but limited flight modes, then brought the nova pro with the APM and was disappointed with the performance, but the hk pilot is amazing. First flight was far from locked in but once i performed the auto tune it was a hole different ball game, after a couple of flights it gives you so much confidence and was so locked in im not sure i want to tune the PID's any more but we will see after some more testing. Was very easy to set up with mission planner and love all the audible sounds and led status that this controller provides. Its definitely an upgrade than ive been use to and would recommend. Just a small warning make sure you have a nice fresh battery when performing auto tune it takes around 8 mins from start to finish and even tunes the yaw which im sure the APM didn't do so i wasn't prepared for that. MY SET UP = S550 hex frame, Race Star BR 2312 960kv motors, Race Star 30 amp esc, Radiolink AT9 TX RX, Mulitistar 5200 mah 3s 10c and f course the HK pilot controller. Have not tested flight times but hopefully will be able to update later, hope this helps anyone cheers Trev

ichoen | 確認済みの購入者

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Certified Buyer Rated

Nov 22, 2015

- Looks Fantastic item but this pack came with NEO-7 GPS instead of LEA-6H and without the second GPS cable, only Telemetry radio without OSD.

- No problem firmware upgrade with mission planner. (AC 3.3.1), but has not been tested as a whole

Buciu | 確認済みの購入者

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Customer Rated

Nov 10, 2015

So far so nice, is working perfectly, but came with NEO-7 GPS instead of LEA-6H thats disappointing also without the second cable from GPS :(. i hope that hobbyking is willing to resolv my problem.

FPVking | 確認済みの購入者

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Certified Buyer Rated

Sep 30, 2015

dunno about this, havent tested. Nice n shiny finish, good covering.Nice n shiny finish, good covering. looks Fantastic item

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