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テレメトリおよびGPSとHKPilot32自律走行車の32Bitコントロールセット(915MHzの)

テレメトリおよびGPSとHKPilot32自律走行車の32Bitコントロールセット(915MHzの)

QTY:

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AU$243.09
Stock:
重量:
312 g
SKU:
9387000081-0

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商品概要

HKPilot32は、その強力なSTマイクロの32ビットのARMのCortexコアと大規模なI / OをサポートしているFCのハードウェアの次のステップです。 HK Pilot32は月探査車やマルチコプターの航空機でも、潜水艦から車両のほぼすべてのタイプをサポートして利用可能な最も先進的な自動操縦システムの1つです! PX4オープンハードウェアプロジェクトによって設計され、それが将来的に利用できるようにしてください多くの特徴と機能で、車両制御のための最も柔軟で信頼性の高いプラットフォームのこの1を作る開発コミュニティの数によってサポートされています。

このセットに含まHoneywells HMC5883L-TRチップとOSDが含まテレメトリー無線システムによって電力を供給コンパス付き超精密ネオ7MデジタルGPSです。気圧センサーが測定の特産品からMS5611-01BA03にアップグレードされました

特徴:
NuttX RTOSを実行している•高度な32ビットARMCortex®M4プロセッサ
•14 PWM /サーボ出力(フェイルセーフと手動、6補助、ハイパワーの互​​換性を持つ8)
•追加の周辺機器の豊富な接続オプション(UART、I2C、CAN)
•専用プロセッサおよびスタンドアロン電源と機内回復と手動のバックアップシステムを統合
•バックアップシステムの整合性が自動操縦装置や手動混合モードを提供、混合を統合します
•冗長電源入力および自動フェイルオーバー
•容易なモータ起動用の外部安全ボタン
•マルチカラーLEDインジケータ
•ハイパワー、マルチトーンピエゾオーディオインジケータ
長時間の高速ロギング用•MicroSDカード
•コンパスとスーパー正確なデジタルGPS
•OSDとテレメトリ(915MHzの)

仕様:
入力電圧:2〜10秒(7.4〜37V)
サイズ:81x44x15mm
重量:33.1グラム
マイクロプロセッサー:
FPU 32ビットSTM32F427のCortex M4コア
168 MHzの/ 256キロバイトのRAM / 2メガバイトのフラッシュ
フェイルセーフコプロセッサ32ビットSTM32F103
センサー:
STマイクロL3GD20 3軸16ビット・ジャイロスコープ
STマイクロLSM303D 3軸14ビット加速度計/磁力計
インベンセンスMPU 6000 3軸加速度センサー/ジャイロスコープ
MEAS MS5611バロメーター
インタフェース:
5倍UART(シリアルポート)、HWフロー制御を備え​​た1ハイパワー対応、2倍
2倍CAN
DX8までSPEKTRUM DSM / DSM2 / DSM-X®衛星互換入力(DX9以上がサポートされていません)
双葉S.BUS®互換入力と出力
PPMの和信号
RSSI(PWMまたは電圧)入力
I2C®
SPI
3.3および6.6V ADC入力
外部マイクロUSBポート
GPS:
コンパスとUbox超精密ネオ7M

含まれるもの:
HK Pilot32自動操縦
ブザー
安全スイッチボタン
取付ブラケットとプリワイヤコネクタ付きのGPSコンパスモジュール
915MHzのテレメトリー無線システム
XT60コネクタと6位のコネクタケーブルとの10sが電源モジュール
エクストラ6位ケーブル
マイクロUSBケーブル
SDカード
取り付け泡の各種
3線式のサーボケーブル
ケーブルとI2Cスプリッタモジュール

注:HK Pilot32は、受信機、どちらかのPPMポートを介して、双葉S.BUSポート、またはSPEKTRUMギアのための特別な衛星放送受信機ポートに単一のケーブルからのRCの入力を取得することを意味PPM-入力オートパイロット、です。最近のほとんどのRC受信機はPPM出力を可能にするが、そのような非S.BUSフタバ受信機などの一部は、しないでください。

* PX4 / Pixhawkは、学術、趣味や産業界へのハイエンド自動操縦装置を提供することを目指して独立し、オープンソース、オープンハードウェアプロジェクト(BSDがライセンス)であります

** APMへの参照がArduPilotプロジェクト、3DRとオープンソースコミュニティによって開発されたArduinoのオープンソース・コンピューティング・プラットフォームに基づくオープンソースのオートパイロットのファミリーを指します。それはArduPilotメガ(APM)エレクトロニクスと異なる車両のためのフリーソフトウェアのバージョンの範囲の選択で構成されており、オープンソースクリエイティブコモンズライセンスによって支配されます。

*注:これはオリジナルのArduinoのブランドの製品ではありません。

Product
Specifications

追加情報

  • 単位:
    9387000081-0
  • Brand:
    N/A
  • 重量(g )
    312.00
  • 長さ
    155.00
  • Width:
    50.00
  • 高さ:
    150.00
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very nice set could be perfect if included the ppm encoder though is one of the best flight controler
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Mine works flawless really happy with the result. It even comes with the dual mini usb cable to run tower on a smart device. No firmware issues just follow the setup procedures from ardupilot website and you'll be fine. Only thing that wasn't good was the gps/compass mount the plastic is really weak. I would just replace that with a aluminum setup. Don't hesitate to buy this!
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This is one of the best flight controler pack for me but :
- The gps foldable stand is one of the worst so think to order a "real one"

And i advice to order the external led and usb combo because if it's inside of a multicopter you have to let the usb port accesible and be allowed to see the led of the hkpilot

ps: Don't fogot to have a ppm/sbus output on your rx or a converter ;)
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monte sur une aile fx-61 phantom pour des mission fpv long rang avec uhf 433 fonctionne aussi bien que le pixhawk sur mon drone super.
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Very nice set for the price. Installation was pretty straight forward. The only thing that was very difficult, was to arm it and get te motors to spin. Nothing seemed to work to fix this. The only solutions I found was to override the safety switch in the parameter list. Not happy with this flaw. Otherwise a great product
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Nice kit. You must flash with the latest FW to get the best out of this kit. Just released was the 3.3 beta. Has a lot of nice features worth checking out. I just purchased this same kit for my 680 UC hexacopter. Awsome....
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this doesn't have much videos for the setup yet but using the same wiring and other tips for the older 2.7 version helped a lot. mission planner is excellent and I also got 5 sats from the gps included even though I was sitting behind my desk in concrete room with no window so I don't expect this to be a weak gps when I maiden my build hopefully soon. I'll get back with better review after my first flight using this FC
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If you aren't connecting with a Spectrum satellite receiver, you will need a PPM encoder. This package does not come with a PPM encoder. Why not? You will have to buy from 3DR to enable you to connect your RC receiver. Buy it here: https://store.3drobotics.com/products/ppm-encoder
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