Pixracer（Xracer）オートパイロットV1.0 FMU V4世代

新しいPixracerは新しいFMU V4 Pixhawk世代の最初のオートパイロットです！これは、アップグレードされたインベンセンスセンサー、無線LANボードプラグインとマイクロSDカードとリーダが付属しています。

すべてPixのオートパイロット/フライトコントローラと同じように、これはArducopterとPX4コミュニティによってサポートされている本物のオープンソースプロジェクトです。これは、PX4ソフトウェア、QGroundコントロールだけでなく、Arducopter /ミッションプランナーを実行します。

仕様：
寸法：3.2ミリメートルの取付穴と30.5 X 30.5ミリメートルの穴グリッドと36のx 36ミリメートル
重量：26グラム
FRAM：FM25V02-G
LDO： センサーとFMUのための超低ノイズのLDO
センサー：MPU9250、ICM20608、バーロMS5611、マグHMC5983
接続：GPS + I2C、RC-IN、PPM-IN、RSSI、Sバス-IN、SPEKTRUM-IN、USART3（TxDが、RxDの、CTS、RTS）、USART2（TxDが、RxDの、CTS、RTS）、FRSky-IN、 - FRSky-OUT、CAN、USART8（TxDが、RxDの）、ESP8266（フルセット）、SERVO1-SERVO6、USART7（TxDが、RxDの）、JTAG（SWDIO、SWCLK）、POWER-BRICK（ - VDD、電圧、電流、GND ）、ブザー、LED_BUTTON
MicroSDカードリーダー： はい
RGBのLED： はい
USB： マイクロUSB
無線LAN： 無線LAN ESP8266 802.11bgn
コネクタ：JST GHシリーズコネクタ
電源：USBからの5-5.5VDCまたは電源ブリックコネクター。

含まれています：
Pixracer V1.0フライトコントローラー
CNCケース（黒、金色、赤、青選択可能）
安全スイッチ+ブザー
電源モジュールのケーブル
シリアルケーブル
I2Cケーブル
レシーバーケーブル
WiFiのESP8266モジュール
マイクロSDカード+リーダー

デザインクレジットとプロジェクトの詳細はここで見つけることができます
https://pixhawk.org/modules/pixracer
https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/