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PixFalconマイクロPX4オートパイロットプラスマイクロM8N GPSとメガPBDパワーモジュール

PixFalconマイクロPX4オートパイロットプラスマイクロM8N GPSとメガPBDパワーモジュール

QTY:

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AU$163.94
Stock:
重量:
144 g
SKU:
9387000084-0

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商品概要

PixFalconマイクロPX4オートパイロットは固定翼、マルチローター、ヘリコプター、車、ボート、移動することができ、他のロボットプラットフォームに適した高性能モジュールです。これは、ハイエンドの研究者、アマチュアや工業デザイナーで愛用の人気PixHawkハイエンド自動操縦のスケールダウン版として認識することができますが、それはよりコンパクトで軽量なユニットです。
それは兄貴と同じすべての機能と仕様と詰め込まれているが、その小さいサイズは、スペースの限られた量を持っているモデルやデザインで、それはより多くの互換性が高まります。

このセットに含まPX4 PixFalcon飛行コントローラ、高感度と最小の捕捉時間とあなたのPX4および付属品に電力を供給するための方法だけでな​​く、レポートのバッテリ電圧と電流の両方背面に組み込まれてパワーモジュールを提供し、最新のマイクロM8 GPSシステムでありますロギングおよびテレメトリデータのための飛行制御器。

特徴:
•ブザーを内蔵
•168MHz / 252MIPSのCortex-M4F
•14 PWM /サーボ出力(フェイルセーフと手動オーバーライドし、6 auxilary、ハイパ​​ワーの互​​換性を持つ8)
•ほかの周辺機器の豊富な接続オプション(UART、12C)
•専用プロセッサおよびスタンドアロン電源(固定翼の使用)と飛行中の回復と手動オーバーライドしのためのバックアップシステムをIntergrated
•バックアップシステム、混合一貫した自動操縦と手動オーバーライドし、混合モードを提供統合(固定翼使用)
•安全スイッチと外部の安全スイッチオンボード
•マルチカラーLED視覚インジケータ
長期間にわたって高レートのロギングのための•MicroSDカード
•Ubox超精密マイクロM8のGPS
•5.3V 3A UBECでメガパワーディストリビューションボードのパワー・モジュール

仕様(プロセッサ):
FPUを持つ32ビットSTM32F427のCortex M4コア
168MHz
256キロバイトラム
2メガバイトのフラッシュ
32ビットSTM32F 103フェイルセーフ・コプロセッサ

仕様(センサ):
STマイクロL3GD20H 16ビットジャイロスコープ
STマイクロLSM303D 14ビット加速度計/磁力
インベンセンスMPU 6000 3軸加速度センサ/ジャイロスコープ
MEAS MS5611バロメーター

仕様(インターフェース):
1×UARTシリアルポート
SPEKTRUM DSM / DSM2 / DSM-X®衛星互換入力
フタバSBUS®互換性のある入力/出力
PPM和信号入力
12C
内蔵マイクロUSBポート

仕様(電源システムの保護):
自動電流制限付き理想パワーMuliplexer
すべてのペリフェラル出力は保護された過電流であります

仕様(ディストリビューションパワーモジュール)
取付穴:30ミリメートル* 30ミリメートル
重量:5.8グラム
細胞:4S最大
BEC:3Aは5.3V

すべての入力のESD保護

仕様サイズ:
サイズ:38x43x12mm
重量:15.8グラム

電圧定格:
電源モジュール入力:4.1〜5.5V
USB電源入力:4.1〜5.5V
サーボレール入力:0〜10V(サーボレール入力がPixFalconによって検出されます)

注:2の電源が供給されている場合PixFalconは、電源をダブル冗長することができます。 2レールは、次のとおりです。電源モジュールの入力とUSB入力。

含まれるもの:
PixFalconマイクロPX4 Autopliot
マルチ出力ケーブル
RCINケーブル
安全スイッチ
4ピンケーブル
6ピンケーブル
USBケーブル
マイクロSDカード
M8 GPS
配電電源モジュール

マニュアルのための「ファイル」タブの下を参照してください。

* PX4 / Pixhawkは、学術、趣味や産業界へのハイエンド自動操縦装置を提供することを目指して独立し、オープンソース、オープンハードウェアプロジェクト(BSDがライセンス)であります

** APMへの参照がArduPilotプロジェクト、3DRとオープンソースコミュニティによって開発されたArduinoのオープンソース・コンピューティング・プラットフォームに基づくオープンソースのオートパイロットのファミリーを指します。それはArduPilotメガ(APM)エレクトロニクスと異なる車両のためのフリーソフトウェアのバージョンの範囲の選択で構成されており、オープンソースクリエイティブコモンズライセンスによって支配されます。

Product
Specifications

追加情報

  • 単位:
    9387000084-0
  • Brand:
    いいえ
  • 重量(g )
    144.00
  • 長さ
    110.00
  • Width:
    45.00
  • 高さ:
    75.00
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Overall
Build was nice on this everything worked, and I find the pixhawk documentation adequate. The two major shortcomings here are:
1. There is no input for airspeed, sonar, flow ext.
2. The telemetry output doesn't work with the Standard APM/PX4 style radios, you need the micro telemetry set.

I knew about #1 at purchase time, but not about #2. Be sure to update the firmware when you get it (hard not to do actually)
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Overall
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Overall
This is an great replacement flight controller for the full size PixHawk. The M8N GPS locks onto satellites quickly and is better than the 6 and 7 versions. I had so many issues with my two 3DR Pixhawks, this FC works almost flawlessly. I wish it had a second telemetry port, but for small quads, this is perfect. You can connect your gimbal pitch and roll signals to the extra motor outputs. There are 8 outputs for motors and servos. The single cable to the GPS module is nice. I recommend this for 250 to 450 quads.
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Overall
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Overall
Awesome, complete system. This was my first APM based flight controller, I've since had a few others and this remains my favorite. Reasonably easy to set up, and it has worked flawlessly from day one. GPS gives rock solid position holds, autonomous flights always on the marks. Everything is high quality - board, cables, etc. Definitely my FC of choice when building a new multirotor. Only thing that could make it better would be a matching 4-in-1 ESC with power module!
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Overall
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Overall
No real manual.
Only help scattered around the internet. Internet has mostly questions with no answers.
Error messages and frustration. No fun.
Only for rocket scientists.
Highly disrecommended if you are not into rocket science.
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Overall
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Overall
Nice small package for PX4/Pixhawk in smaller applications. Works well on my 3D printed Peon230 after changing the INS_MPU6K_FILTER parameter to value 42. From there you can set the lowest PID settings allowed under basic setup page and start tuning up from there (or use autotune).
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