PixFalconマイクロPX4オートパイロット
PixFalconマイクロPX4オートパイロット
PixFalconマイクロPX4オートパイロットは固定翼、マルチローター、ヘリコプター、車、ボート、移動することができ、他のロボットプラットフォームに適した高性能モジュールです。これは、ハイエンドの研究者、アマチュアや工業デザイナーで愛用の人気PixHawkハイエンド自動操縦のスケールダウン版として認識することができますが、それはよりコンパクトで軽量なユニットです。
それは兄貴と同じすべての機能と仕様と詰め込まれているが、その小さいサイズは、スペースの限られた量を持っているモデルやデザインで、それはより多くの互換性が高まります。
特徴：
•ブザーを内蔵
•168MHz / 252MIPSのCortex-M4F
•14 PWM /サーボ出力（フェイルセーフと手動オーバーライドし、6 auxilary、ハイパワーの互換性を持つ8）
•ほかの周辺機器の豊富な接続オプション（UART、12C）
•専用プロセッサおよびスタンドアロン電源（固定翼の使用）と飛行中の回復と手動オーバーライドしのためのバックアップシステムをIntergrated
•バックアップシステム、混合一貫した自動操縦と手動オーバーライドし、混合モードを提供統合（固定翼使用）
•安全スイッチと外部の安全スイッチオンボード
•マルチカラーLED視覚インジケータ
長期間にわたって高レートのロギングのための•MicroSDカード
仕様（プロセッサ）：
FPU付き•32ビットSTM32F427のCortex M4コア
•168MHz
•256キロバイトラム
•2メガバイトのフラッシュ
•32ビットSTM32F 103フェイルセーフコプロセッサ
仕様（センサ）：
•STマイクロL3GD20H 16ビットジャイロスコープ
•STマイクロLSM303D 14ビット加速度計/磁力
•インベンセンスMPU 6000 3軸加速度センサ/ジャイロスコープ
•MEAS MS5611バロメーター
仕様（インターフェース）：
•1×UARTシリアルポート
•SPEKTRUM DSM / DSM2 / DSM-X®衛星互換入力
•フタバSBUS®互換性のある入力/出力
•PPM和信号入力
•12C
•内部マイクロUSBポート
仕様（電源システムの保護）：
自動電流リミッタ付き•理想パワーMuliplexer
•すべてのペリフェラル出力が保護された過電流であります
•すべての入力ESD保護付き
仕様サイズ：
サイズ：38x43x12mm
重量：15.8グラム
電圧定格：
電源モジュール入力：4.1〜5.5V
USB電源入力：4.1〜5.5V
サーボレール入力：0〜10V（サーボレール入力がPixFalconによって検出されます）
注：2の電源が供給されている場合PixFalconは、電源をダブル冗長することができます。 2レールは、次のとおりです。電源モジュールの入力とUSB入力。
含まれるもの：
PixFalconマイクロPX4 Autopliot
マルチ出力ケーブル
RCINケーブル
安全スイッチ
4ピンケーブル
6ピンケーブル
USBケーブル
マイクロSDカード
マニュアルのための「ファイル」タブの下を参照してください。
* PX4 / Pixhawkは、学術、趣味や産業界へのハイエンド自動操縦装置を提供することを目指して独立し、オープンソース、オープンハードウェアプロジェクト（BSDがライセンス）であります
** APMへの参照が参照ArduPilotのプロジェクト、3DRとオープンソースコミュニティによって開発されたArduinoのオープンソース・コンピューティング・プラットフォームに基づくオープンソースのオートパイロットの家族。それはArduPilotメガ（APM）エレクトロニクスと異なる車両のためのフリーソフトウェアのバージョンの範囲の選択で構成されており、オープンソースクリエイティブコモンズライセンスによって支配されます。
| Manual 1 | Download [943] |
| Manual 2 | Download [774] |
| PCB FILES | Download [506] |
アクセサリー
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