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Px4Pilotの32Bitオートパイロットフライトコントローラー

Px4Pilotの32Bitオートパイロットフライトコントローラー

QTY:

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AU$75.30
Stock:
重量:
71 g
SKU:
571000093-0

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商品概要

PX4Pilotは、今日の市場で入手可能な最も先進的な自動操縦システムの1つです。これは、自律的および/または視覚操作のラインのうち、必要とされる研究者や他の人が使用するプロレベルの自動操縦システムです。

車両、航空機や船舶のほぼすべてのタイプをサポートして利用できる、PX4オープンハードウェアプロジェクトは、世界でのリモート/自律車両制御のための最も柔軟で信頼性の高いプラットフォームのこの1を作る開発コミュニティの数によってサポートされています。

主な特徴
•168 MHzの/ 252 MIPSのCortex-M4F
(フェイルセーフと手動付8、6補助、ハイパワー対応)•14 PWM /サーボ出力
•追加の周辺機器の豊富な接続オプション(UART、I2C、CAN)
•専用プロセッサおよびスタンドアロン電源(固定翼使用)で飛行中の回復と手動のバックアップシステムを統合
•バックアップシステム、混合一貫した自動操縦と手動混合モードを提供統合(固定翼使用)
•冗長電源入力および自動フェイルオーバー(バックアップ・システム)
•外部安全スイッチ
•マルチカラーは、メインビジュアル・LEDインジケータ
•ハイパワー、マルチトーンピエゾオーディオインジケータ
長期間にわたって高速ロギング用•MicroSDカード

仕様:
プロセッサ

- 32ビットSTM32F427改訂FPUと3.0のCortex M4コア
- 168 MHzの
- 256キロバイトのRAM
- 2メガバイトのフラッシュ
- 32ビットSTM32F103フェイルセーフコプロセッサ

センサー
- STマイクロL3GD20H 16ビットジャイロスコープ
- STマイクロLSM303D 14ビット加速度計/磁力計
- インベンセンスMPU 6000 3軸加速度センサー/ジャイロスコープ
- MEAS MS5611バロメーター

インターフェース
5倍UART(シリアルポート)、HWフロー制御を備え​​た1ハイパワー対応、2倍
2×CAN(内部3.3Vトランシーバと1、拡張コネクタに1つずつ)
SPEKTRUM DSM / DSM2 / DSM-X®衛星互換入力
双葉S.BUS®互換入力と出力
PPM和信号入力
RSSI(PWMまたは電圧)入力
I2C
SPI
3.3および6.6V ADC入力
内蔵のマイクロUSBポートと外部のマイクロUSBポート拡張

含まれるもの:
PX4Pilotオートパイロット
ブザー
安全スイッチボタン
SDカードとアダプタ
取り付け泡
3線式のサーボケーブル

Product
Specifications

追加情報

  • 単位:
    571000093-0
  • Brand:
    N/A
  • 重量(g )
    71.00
  • 長さ
    100.00
  • Width:
    25.00
  • 高さ:
    60.00
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Overall
Had a few issues with bad accelerometer error with this board during its pre-flight checks but id reboot it and it would be fine. Been getting IMU Mismatch = FAIL - Check vibration or accelerometer calibration. (Mismatch: 5.63, WARN: 0.75, FAIL: 1.50) error while flying and quad would then pitch violently forward almost a second later. Check for motor, ESC, and vibration issues and all checkout fine. Put in my trusty APM 2.7 and flies great. Put this FC back on and issue happened again this time was not able to save the quad. I strongly suspect and intermittently faulty accelerometer.
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Had a few issues with bad accelerometer error with this board during its pre-flight checks but id reboot it and it would be fine. Been getting IMU Mismatch = FAIL - Check vibration or accelerometer calibration. (Mismatch: 5.63, WARN: 0.75, FAIL: 1.50) error while flying and quad would then pitch violently forward almost a second later. Check for motor, ESC, and vibration issues and all checkout fine. Put in my trusty APM 2.7 and flies great. Put this FC back on and issue happened again this time was not able to save the quad. I strongly suspect and intermittently faulty accelerometer.
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Top Product, best flightcontroller for that price
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Seems to work, tomorrow I will start installing it in my Zeta Sky Observer.

There had been some problems with updating to ArduPlane with my Ubuntu 14.0 LTS Machine. The FW was erased but not uploaded later. I tried alot but nothing worked. APMplanner2 was not able to bring the FW up.

Than I used a Windows 7 machine with Mission Planner the FW could be updated, so lets see why this happend. The device is recognized as Pixhawk, PX4 something.
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