365mm Robotic Arm w / Control Board en PC-link

Dit aantrekkelijke robotarm is de ideale kennismaking met robotica. Opgebouwd uit sterke geperst 3 mm aluminium, de arm is robuust en stabiel op de bijgeleverde honk toen vastgeschroefd aan de door u gekozen oppervlak of indien geplakt met de bijgeleverde kleverige pads. De zes servo's bieden individuele besturing van de grijper die verhuist van 0 tot 37mm volledig open, pols-draait door middel van 120 graden, pols-bochten tot 100 graden, elleboog tot 100 graden, schouder aan 100 graden en taille gezamenlijke dat draait op 100 graden. Het zal u niet ten volle 360 ​​graden beweging, maar kunt u ophalen van de ene kant en ging zitten aan de andere kant. Een combinatie van bewegingen geeft deze arm grote behendigheid.

Hij heeft zes DGServo's, vier S06NF MG STD servo's en twee S05NF MG STD servo's voor de grijper, deze zijn vooraf geïnstalleerd en voorzien van Futaba stijl servo pluggen. Volledig uitgeschoven, de arm 365mm lang en de servo draden 680mm lang, gemeten vanaf de onderkant van de arm. Het maximale bereik van de arm wanneer deze in gebruik is 300mm en op volle bereik zal het een iets meer dan 100 gram op te heffen.

Inbegrepen in de doos is de servo driver board en PC link. Door middel van zorgvuldige programmering, kunt u het nauwkeurig positioneren van elke verbinding en het uitvoeren van een soepele, ononderbroken bewegingen tussen de vooraf gedefinieerde posities. Dit Robot Arm is geschikt voor individuele ontwikkeling en de school gebruik (onder begeleiding).

De arm is voorgemonteerd, getest en wordt geleverd met een base, servo driver board, RS232-aansluiting en PC-software.

Kenmerken:
• Sterke en lichtgewicht aluminium constructie
• Hoge kwaliteit servo's gebruikt
• Magnetische servosaver in grijper voorkomt overbelasting van de servo
• 6 bewegingsas
• Volledig voorgemonteerd
• Inclusief PC-interface en servo control board
• PC-software CD-ROM meegeleverd
• Atmega 108 MCU Interface

specs:
Arm:
Gewicht (totaal): 1230g
Lengte (volledig uitgeschoven): 365mm
Breedte (Base): 201mm
Hoogte (Base): 55mm
Wire Lengte: 680mm

Control Board:
Gewicht: 28,8 g
Afmetingen: 80mm x 78mm x 14mm
Servo-uitgangen: 32

13kg MG Servo:
Maat: 40.4mm x 19,8 mm x 36mm
Gewicht: 48g
Snelheid: 0.22Sec / 60 deg
Koppel: 13kg. cm

3.2kg MG Servo:
Maat: 28mm x 14mm x 29,8 mm
Gewicht: 18g
Snelheid: 0.013Sec / 60 deg
Koppel: 2.3kg. cm

inclusief:
robotarm
AREXX Control Board
Battery Tray
PC software
RS232 Interface Lead
Control Board Inbouwgereedschap

vereist:
6 x AA batterijen