RP6 Autonome Robot Kit

De RP6 is een goedkope, autonome mobiele robot systeem. Het is uitgerust met een aantal sensoren en een krachtige ATMEGA32 8-bit RISC Micro-controller, die is geprogrammeerd in C met vrij beschikbare open source tools. Verder biedt het een goede uitbreiding en aanpassingsmogelijkheden.

De RP6 is ideaal voor educatieve doeleinden aan universiteiten of scholen en natuurlijk ook voor hobby-gebruikers!

Het wordt geleverd met een zeer uitgebreide handleiding, samen met tal van voorbeeld programma's en een grote 'C' taal functie bibliotheek. Dit maakt het programmeren eenvoudig en u kunt direct beginnen met de Robot. Alle bibliotheek en voorbeeld programma's zijn open source (GNU GPL)!

De RP6 robot is de evolutie van de zeer succesvolle C-Control RP5 (CCRP5), in 2003 uitgebracht door Conrad Electronics. De RP6 hergebruikt alleen het chassis van de RP5 met een aantal extra montagemogelijkheden. Al het andere is een volledig nieuw ontwerp. Nieuwe besturingselektronica met een veel grotere en snellere processor, nieuwe gearing systeem voor ruisonderdrukking, 150x hogere resolutie encoder (625 CPR) voor nauwkeurige snelheidsregeling en een aantal andere nieuwe functies, zoals een USB-interface, een bumper Panel in de voorkant van de Robot, een zeer flexibele I²C-Bus gebaseerde Expansion System en de zes kleine uitbreiding van gebieden op het moederbord. Standard Anti-collision-systeem (ACS), die hindernissen met een geïntegreerde IR-ontvanger en twee IR diodes lijn naar links en rechts kan detecteren. Detecteert obstakels in het midden, links of rechts van achterkant robot.

Veel uitbreidingsmodules zijn gepland of reeds beschikbaar. Bijvoorbeeld de RP6 CONTROL M32 processor uitbreidingskaart met extra ATMEGA32, externe 32KB SPI EEPROM, LC-Display Port, microfoon sensor, Knopen, LED's, een pieper, gratis I / O's en ADC is al beschikbaar en natuurlijk het experimenteren bord voor uw eigen circuits, die al in de RP6 robotsysteem is inbegrepen en apart verkrijgbaar!

Sensoren - zoals Standard:
Anti-collision-systeem (ACS) - links, rechts en in het midden obstakeldetectie
Gevoeligheid en zendvermogen zijn verstelbaar, waardoor betrouwbare detectie van slecht reflecterende objecten.
Twee lichtsensoren. bijvoorbeeld voor lichtsterkte metingen en lichtbron volgen
Twee bumper sensoren voor collision detection
6 Status LED's voor de sensor en programma statusdisplays
Vier LED-poorten kan ook worden gebruikt voor andere functies eventueel!
Twee vrije Analoog / Digitaal Converter (ADC) kanalen voor externe sensor systemen (Ook verkrijgbaar als standaard I / O-Pins)

uitrusting:
• ATMEGA32 processor
• Robuust en eenvoudig te verstellen snelheidssensor
• Geoptimaliseerde MOSFET motor driver
• Uitgebreide sensoren en sample-programma's
• Voeding connectors (2 x 5 V en 1 x 7,2 V)
• Aansluiting voor extra accu packs en laadelektronica
• 1 x I ² C bus terminal
• 4 Digitale x en 2 x A / D-omzetter terminals.

Inclusief items:
a - Compleet gemonteerd Robot
b - RP6 USB-interface
c - USB A-> B-kabel
d - 10pin platte kabel
e - RP6 CD-ROM
f - Quick-start handleiding
g - RP6 Experiment board
h - 4 x 25mm bouten M3 afstand
i - 4 x M3 schroeven
j - 4 x M3 moeren
k - 4 x 4-pins connectors
l - 2 x 14pin platte kabel

Vereiste Items:
6 x AA NiMH oplaadbare batterijen
NiMh Battery Charger

Afmetingen (L x B x H): 172 x 128 x 50 mm
Stroomverbruik: ~ 500mAh