365 milímetros Robotic Arm w / placa de controle e ligação PC
365 milímetros Robotic Arm w / placa de controle e ligação PC
Awesome!
Este braço robô atraente é a introdução ideal para robótica. Construído a partir de alumínio forte 3 milímetros pressionado, o braço é robusto e estável na sua base fornecido quando aparafusada à sua superfície escolhida ou se preso com as almofadas pegajosas fornecidos. Os seis servos fornecer controle individual da pinça que se move de 0 a 37 milímetros totalmente aberto, pulso-gira através de 120 graus, pulso-curvas a 100 graus, o cotovelo a 100 graus, ombro a 100 graus e joint cintura que gira 100 graus. Não vai dar-lhe pleno movimento de 360 graus, mas você pode pegar de um lado e se assentou no outro. Uma combinação de movimentos dá a este braço grande destreza.
Ele tem seis DGServo de, quatro servos S06NF MG DST e dois servos S05NF MG STD para a pinça, estes são pré-instalado e equipado com plugues servo estilo Futaba. Totalmente estendida, o braço é 365 milímetros de comprimento e os fios são servo 680 milímetros de comprimento, medido a partir da base do braço. O alcance máximo do braço quando em uso é de 300mm e ao alcance completo ele vai levantar um pouco mais de 100g.
Incluído na caixa é a placa de controlador de servo e ligação ao PC. Através da programação cuidadosa, você pode posicionar com precisão cada junta e executar suaves, movimentos contínuos entre as posições pré-definidas. Este braço do robô é adequado para o desenvolvimento individual e uso escolar (sob supervisão).
O braço vem pré-montado, testado e é fornecido com base, placa de excitador servo, conexão RS232 e software PC.
Características:
• Construção em alumínio resistente e leve
• servos alta qualidade usados
• magnético protetor de servo na pinça evita a sobrecarga do servo
• 6 eixo de movimento
• completamente pré-montada
• interface de PC incluído e servo placa de controle
• software PC CD-ROM incluído
• Atmega 108 MCU interface
especificações:
Braço:
Peso (Total): 1230g
Comprimento (esticada): 365 milímetros
Largura (Base): 201 milímetros
Altura (Base): 55 milímetros
Fio Comprimento: 680 milímetros
Painel de controle:
Peso: 28,8 g
Dimensões: 80 milímetros x 78 milímetros x 14 milímetros
Saídas servo: 32
13 kg MG Servo:
Tamanho: 40,4 milímetros x 19,8 milímetros x 36 milímetros
Peso: 48g
Velocidade: 0.22Sec / 60 deg
Torque: 13 kg. cm
3,2 kg MG Servo:
Tamanho: 28 milímetros x 14 milímetros x 29,8 milímetros
Peso: 18 g
Velocidade: 0.013Sec / 60 deg
Torque: 2,3 kg. cm
inclui:
braço robótico
Control Board Arexx
Bandeja de bateria
software PC
Chumbo RS232
Conselho de Controle de Hardware de montagem
exige:
6 pilhas AA
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Dagu 6DOF Robotic Arm Manual | Download [870] |
robot arm.pdf | Download [4] |
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