HKPilot32 Veículo Autônomo 32Bit Set controle com telemetria e GPS (433Mhz)
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O HKPilot32 é o próximo passo no hardware FC com o seu poderoso núcleo ST micro de 32 bits ARM Cortex e suporte I / O em massa. O HK Pilot32 é um dos sistemas de piloto automático mais avançadas disponíveis com suporte para quase qualquer tipo de veículo de um rover lunar ou de uma aeronave multirotor, mesmo um submarino! Projetado pelo projeto PX4-hardware aberto, ele é apoiado por uma série de comunidades de desenvolvimento tornando esta uma das plataformas mais flexíveis e confiáveis para o controle do veículo, com muitos recursos e funções seguras para estar disponível no futuro.
Incluídos neste conjunto é um GPS de precisão digital LEA-6h super com bússola alimentado por Honeywells chip de HMC5883L-TR e um sistema de rádio de telemetria que inclui um OSD. O sensor de pressão barométrica foi atualizado para uma MS5611-01BA03 de medição Especialidades
Características:
• Avançado 32 bit processador ARM Cortex® M4 correndo NuttX RTOS
• Saídas 14 PWM / servo (8 com segurança contra falhas e acionamento manual, 6 auxiliar, de alta potência compatível)
• opções de conectividade abundante para periféricos adicionais (UART, I2C, CAN)
• Sistema integrado de backup para recuperação de bordo e acionamento manual com processador dedicado e fonte de alimentação stand-alone
• Sistema de backup integra mistura, proporcionando piloto automático consistente e modos de substituição mistura manual
• Fontes de alimentação redundantes e failover automático
• botão de segurança externa para a ativação do motor fácil
• Indicador LED Multicolor
• de alta potência, indicador de piezo de áudio multi-tom
• cartão MicroSD para registro de alta taxa de longo prazo
• GPS digitais Super preciso com bússola
• Telemetria com OSD (433Mhz)
especificações:
Tensão de entrada: 2 ~ 10s (7,4 ~ 37V)
Tamanho: 81x44x15mm
Peso: 33,1 g
microprocessador:
32-bit núcleo STM32F427 Cortex M4 com FPU
168 MHz / 256 KB de RAM / 2 MB de Flash
32 bit STM32F103 à prova de falhas co-processador
sensores:
ST Micro L3GD20 de 3 eixos 16-bit giroscópio
ST Micro LSM303D 3 eixos de 14 bits acelerômetro / magnetómetro
Invensense MPU 6000 de 3 eixos acelerômetro / giroscópio
barómetro MS5611 MEAS
Interfaces:
5x UART (portas seriais), um de alta potência capaz, 2x com controle de fluxo HW
2x CAN
Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite entrada compatível até DX8 (DX9 e acima não é suportado)
Futaba S.BUS® entrada e saída compatíveis
sinal de soma PPM
RSSI (PWM ou tensão) de entrada
I2C®
SPI
3.3 e 6.6V entradas ADC
porta microUSB externa
GPS:
Ubox Super precisão LEA-6h com compasso
Incluído:
HK Pilot32 piloto automático
cigarra
botão interruptor de segurança
Módulo de bússola de GPS com montagem conectores suporte e pré-wired
433Mhz telemetria sistema de rádio com OSD
10s módulo de alimentação com conectores XT60 e cabo do conector de 6 posições
cabo de 6 posições extra
cabo micro USB
cartão SD
Vários pedaços de espuma de montagem
cabo servo de 3 fios
módulo divisor de I2C com cabo
Nota: HK Pilot32 é um piloto automático PPM-entrada, o que significa que ele recebe de entrada RC a partir de um único cabo para o receptor, quer através da porta PPM, a porta Futaba S.BUS, ou a porta de receptor de satélite especial para a engrenagem Spektrum. A maioria dos modernos receptores RC permitir a saída de PPM, mas alguns, como receptores não-S.BUS Futaba não.
* PX4 / Pixhawk é um open-source, projeto independente,-hardware aberta destinada a fornecer um piloto automático high-end para as comunidades acadêmica, passatempo e industriais (licença BSD)
** A referência a APM refere-se ao projeto ArduPilot, uma família de pilotos automáticos de código aberto baseado na plataforma de computação open source Arduino, desenvolvido pela 3DR e da comunidade open source. Ele consiste de uma escolha de ArduPilot mega (APM) Eletrônica e uma gama de versões de software grátis para veículos diferentes e é regido por uma licença Creative Commons open source.
* Nota: Este não é um produto de marca original Arduino.
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