Pixracer (Xracer) Autopilot V1.0 FMU V4 Generation

O novo Pixracer é o primeiro piloto automático da nova geração FMU V4 Pixhawk! Ele vem com um sensor atualizado Invensense, um plug-in Wifi bordo e um cartão micro SD e leitor.

Como todos os controladores de Pix Autopilot / vôo, este é um verdadeiro projeto de código aberto que é apoiado pelo Arducopter e da comunidade PX4. Ele roda software PX4, Controle QGround, bem como Arducopter / Mission Planner.

especificações:
Dimensões: 36 x 36 milímetros com 30,5 x 30,5 milímetros grade buraco com 3,2 mm furos de montagem
Peso: 26 g
FRAM: FM25V02-G
LDO: LDOs de ruído ultrabaixo para sensores e FMU
Sensores: MPU9250, ICM20608, Baro MS5611, mag HMC5983
Conexões: GPS + I2C, RC-IN, PPM-IN, RSSI, SBus-IN, Spektrum-IN, USART3 (TxD, RxD, CTS, RTS), USART2 (TxD, RxD, CTS, RTS), FRSky-IN, - FRSky-OUT, CAN, USART8 (TxD, RxD), ESP8266 (conjunto completo), SERVO1-SERVO6, USART7 (TxD, RxD), JTAG (SWDIO, SWCLK), POWER-TIJOLO (- VDD, tensão, corrente, GND ), BUZZER-LED_BUTTON
Leitor de cartão MicroSD: Sim
LED RGB: Sim
USB: Micro USB
WiFi: 802.11bgn WiFi ESP8266
Conectores: conectores série JST GH
Fonte de alimentação: 5-5.5VDC a partir de USB ou conector Power Brick.

inclui:
Pixracer V1.0 controlador de vôo
CNC Case (preto, dourado, vermelho, azul selecionável)
interruptor de segurança + buzzer
Cable Power Module
Cabo Serial
I2C cabo
receptor de cabo
WiFi Módulo ESP8266
Cartão Micro SD + leitor

Créditos de design e detalhes do projeto podem ser encontrados aqui
https://pixhawk.org/modules/pixracer
https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/