PixFalcon Micro PX4 Autopilot

O PixFalcon Micro PX4 Autopilot é um módulo de alto desempenho adequado para a asa fixa, multi-rotores, helicópteros, carros, barcos e qualquer outra plataforma robótica que pode se mover. Ele pode ser reconhecido como uma versão reduzida do popular PixHawk piloto automático de ponta favorecido por pesquisadores high-end, amadores e designers industriais, mas é uma unidade mais compacta e leve.

Ele é repleto de todas as mesmas características e especificações como seu irmão maior, mas seu tamanho menor faz com que seja mais compatível com modelos e desenhos que têm uma quantidade limitada de espaço.

Características:
• Construído em Buzzer
• 168MHz / 252MIPS Cortex-M4F
• Saídas 14 PWM / servo (8 com segurança contra falhas e overide Manual, 6 auxilary, de alta potência compatível)
• opções de conectividade abundante para periféricos de adição (UART, 12C)
• Integrado sistema de backup para recuperação em voo e overide manual com processador dedicado e stand-alone de alimentação (uso de asa fixa)
• Sistema de backup integra mistura, proporcionando piloto automático consistente e modos overide mistura manual (uso de asa fixa)
• interruptor de segurança a bordo e interruptor de segurança externa
• Multi-color indicador visual LED
• cartão MicroSD para registro taxa elevada durante períodos de tempo prolongados

Specs (processador):
• 32bit STM32F427 Cortex M4 núcleo com FPU
• 168MHz
• Ram 256KB
• flash 2MB
• 32bit STM32F 103 à prova de falhas Co-processador

Specs (sensor):
• Giroscópio 16bit ST Micro L3GD20H
• 14bit ST Micro LSM303D Acelerômetro / Magnetometer
• Invensense MPU 6000 3 eixos de acelerómetros / giroscópio
• MEAS Barómetro MS5611

Specs (interfaces):
• 1 x UART porta serial
• Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite entrada compatíveis
• Futaba S BUS® Compatível Input / Output
• Entrada PPM Sum Signal
• 12C
• porta USB interna Micro

Specs (sistema de proteção):
• Ideal Poder Muliplexer com automático de limitação atual
• Todas as saídas periféricos são Ao longo protegida atual
• Todas as entradas ESD Protegido

Especificações Tamanho:
Tamanho: 38x43x12mm
Peso: 15,8 g

Voltagem:
Módulo de Alimentação de entrada: 4.1 ~ 5.5V
USB Entrada de alimentação: 4,1 ~ 5.5V
Servo Rail de entrada: 0 ~ 10V (entrada ferroviário servo é detectada por PixFalcon)

Nota: PixFalcon pode ser duplo redundante na fonte de alimentação se 2 fontes de alimentação são fornecidos. Os 2 trilhos são: Módulo de potência de entrada e entrada USB.

Incluído:
PixFalcon Micro PX4 Autopliot
multi cabo de saída
cabo RCIN
interruptor de segurança
cabo de 4 pinos
cabo de 6 pinos
cabo USB
cartão micro SD

Por favor, veja na aba "Arquivos" para manual.

* PX4 / Pixhawk é um open-source, projeto independente,-hardware aberta destinada a fornecer um piloto automático high-end para as comunidades acadêmica, passatempo e industriais (licença BSD)

** A referência a APM refere-se ao ArduPilot projeto, uma família de pilotos automáticos de código aberto baseado na plataforma de computação open source Arduino, desenvolvido pela 3DR e da comunidade open source. Ele consiste de uma escolha de ArduPilot mega (APM) Eletrônica e uma gama de versões de software grátis para veículos diferentes e é regido por uma licença Creative Commons open source.