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Px4Pilot 32Bit AutoPilot controlador de vôo

Px4Pilot 32Bit AutoPilot controlador de vôo

QTY:

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50,56 €
Stock:
Peso:
71 g
SKU:
571000093-0

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Descrição
do

O PX4Pilot é um dos sistemas de piloto automático mais avançadas disponíveis no mercado hoje. É um sistema de piloto automático nível profissional usado por pesquisadores e outros onde autónoma e / ou fora da linha de operações à vista é necessária.

Disponível com suporte para quase qualquer tipo de veículo, aeronave ou embarcação, o projeto de hardware aberto PX4 é apoiado por uma série de comunidades de desenvolvimento tornando esta uma das plataformas mais flexíveis e fiáveis ​​para o controlo remoto do veículo / autônoma no mundo.

Características chave
• 168 MHz / 252 MIPS Cortex-M4F
• Saídas 14 PWM / Servo (8 com segurança contra falhas e acionamento manual, 6 auxiliar, de alta potência compatível)
• opções de conectividade abundante para periféricos adicionais (UART, I2C, CAN)
• Sistema integrado de backup para recuperação de bordo e acionamento manual com processador dedicado e fonte de alimentação stand-alone (uso de asa fixa)
• Sistema de backup integra mistura, proporcionando piloto automático consistente e modos de substituição mistura manual (uso de asa fixa)
• Fontes de alimentação redundantes e failover automático (sistema de backup)
• interruptor de segurança externa
• Multicolor LED indicador visual principal
• de alta potência, indicador de piezo de áudio multi-tom
• cartão MicroSD para registro de alta velocidade ao longo de períodos de tempo prolongados

especificações:
Processador

- 32bit STM32F427 Rev núcleo 3.0 Cortex M4 com FPU
- 168 MHz
- 256 KB RAM
- 2 MB de Flash
- 32 bit STM32F103 co-processador à prova de falhas

sensores
- ST Micro L3GD20H 16 bit giroscópio
- ST Micro LSM303D 14 bit acelerômetro / magnetómetro
- Invensense MPU 6000 de 3 eixos acelerômetro / giroscópio
- MEAS barómetro MS5611

Interfaces
5x UART (portas seriais), um de alta potência capaz, 2x com controle de fluxo HW
2x CAN (um com transceptor 3.3V interna, um no conector de expansão)
entrada compatível Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satélite
Futaba S.BUS® entrada e saída compatíveis
entrada de sinal soma PPM
RSSI (PWM ou tensão) de entrada
I2C
SPI
3.3 e 6.6V entradas ADC
porta micro USB interna e micro extensão de porta USB externo

Incluído:
PX4Pilot Autopilot
cigarra
botão interruptor de segurança
cartão SD e adaptador
espuma de montagem
cabo servo de 3 fios

Product
Specifications

Características do Produto

  • SKU:
    571000093-0
  • Brand:
    N/D
  • Peso ( g )
    71.00
  • Comprimento
    100.00
  • Largura:
    25.00
  • Altura:
    60.00
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Had a few issues with bad accelerometer error with this board during its pre-flight checks but id reboot it and it would be fine. Been getting IMU Mismatch = FAIL - Check vibration or accelerometer calibration. (Mismatch: 5.63, WARN: 0.75, FAIL: 1.50) error while flying and quad would then pitch violently forward almost a second later. Check for motor, ESC, and vibration issues and all checkout fine. Put in my trusty APM 2.7 and flies great. Put this FC back on and issue happened again this time was not able to save the quad. I strongly suspect and intermittently faulty accelerometer.
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Had a few issues with bad accelerometer error with this board during its pre-flight checks but id reboot it and it would be fine. Been getting IMU Mismatch = FAIL - Check vibration or accelerometer calibration. (Mismatch: 5.63, WARN: 0.75, FAIL: 1.50) error while flying and quad would then pitch violently forward almost a second later. Check for motor, ESC, and vibration issues and all checkout fine. Put in my trusty APM 2.7 and flies great. Put this FC back on and issue happened again this time was not able to save the quad. I strongly suspect and intermittently faulty accelerometer.
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Top Product, best flightcontroller for that price
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Seems to work, tomorrow I will start installing it in my Zeta Sky Observer.

There had been some problems with updating to ArduPlane with my Ubuntu 14.0 LTS Machine. The FW was erased but not uploaded later. I tried alot but nothing worked. APMplanner2 was not able to bring the FW up.

Than I used a Windows 7 machine with Mission Planner the FW could be updated, so lets see why this happend. The device is recognized as Pixhawk, PX4 something.
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