Kit RP6 Autonomous Robot

O RP6 é um baixo custo, sistema de robô móvel autônomo. É equipado com vários sensores e um poderoso ATMEGA32 8-Bit RISC Micro-controlador, que é programável em C com ferramentas de código aberto disponíveis gratuitamente. Além disso ele oferece boas de expansão e personalização possibilidades.

O RP6 é ideal para fins de educação em universidades ou escolas e, claro, para os usuários do passatempo!

Ele vem com um muito extenso manual junto com lotes de programas de exemplo e uma enorme 'C' biblioteca função da linguagem. Isso faz com que a programação fácil e você pode imediatamente começar com o robô. Todos os programas de bibliotecas e exemplos são de código aberto (GNU GPL)!

O robô RP6 é a evolução do muito bem sucedido RP5 C-Control (CCRP5), lançado em 2003 por Conrad Electronics. O RP6 única reutiliza o chassi do RP5 com algumas possibilidades de montagem adicionais. Tudo o resto é uma reformulação completa. Novas eletrônica de controle com muito maior e mais rápido processador, o novo sistema de mudanças para redução de ruído, 150x maior codificador resolução (625 CPR) para a regulação de velocidade preciso e vários outros novos recursos como uma interface USB, um painel Bumper na frente do robô, muito Sistema flexível I²C-Bus baseado expansão e as seis áreas de expansão pequenos na placa principal. Anti-colisão do sistema padrão (ACS), que pode detectar obstáculos com um receptor IR integrado e dois IR diodos alinhados à esquerda e à direita. Detecta obstáculos no meio, esquerda ou direita da frente do robô.

Lotes de módulos de expansão estão previstas ou já está disponível. Por exemplo, a placa de expansão do processador RP6 CONTROL M32 com ATMEGA32 externo adicional 32KB SPI EEPROM, LC-Display Port, sensor de microfone, botões, LEDs, um bip, livre I / Os e ADCs já está disponível e, claro, a placa de experimentação para o seu circuitos próprios, que já está incluído no Sistema RP6 Robot e disponíveis separadamente!

Sensores - como padrão:
Anti-colisão do sistema (ACS) - esquerda, direita e centro de detecção de obstáculos
Sensibilidade e potência do transmissor são ajustáveis, permitindo a detecção confiável de objetos mal refletindo.
Dois sensores de luz. por exemplo, para a medição da intensidade da luz e rastreamento fonte de luz
Dois sensores adesivos para detecção de colisão
6 LEDs de estado para sensores e programas de status é exibida
Quatro portas de LED pode também ser utilizado para outras funções, se necessário!
Dois Analógico / Digital Converter (ADC) Canais grátis para sistemas de sensores externos (Alternativamente disponíveis como standard / O pins)

Equipamento:
• processador ATMEGA32
• sensor de velocidade resistente e facilmente ajustável
• motor driver MOSFET Optimized
• Sensores extensivas e programas de exemplo
• conectores de alimentação (2 x 5 V e 1 x 7,2 V)
• Conexão para baterias adicionais e eletrônicos de carregamento
• 1 x I ² C terminal de ônibus
• 4 x digitais e 2 terminais x conversor A / D.

Itens incluídos:
a - Robot Completamente montado
b - interface USB RP6
c - A- USB> cabo B
d - 10pin cabo plano
e - CD-ROM RP6
f - Quick-start manual
placa Experiment RP6 - g
H - 4 x 25mm parafusos M3 distância
i - 4 x parafusos M3
j - 4 x porcas M3
conectores de 4 x 4 pinos - k
l - 2 x cabo plano 14pin

Itens exigidos:
6 x pilhas AA NiMH recarregáveis
Carregador de bateria de NiMH

Dimensões (L x W x H): 172 x 128 x 50 mm
Consumo de energia: ~ 500mAh