DJI Naza-H Полет на вертолете Контроллер FBL гироскоп системы ж / GPS

Naza-H унаследовала дизайн All-in-One серии Naza систем автопилота. С инновационным дизайном All-in-One, он содержит внутренние демпфирующие, контроллеры, 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр и барометр в его свете и небольшой основной контроллер. Это упрощает установку и экономит пространство и вес, и его прошивка может быть обновлена ​​через Интернет.

Высокоэффективный FBL система (Flybarless), с линейной и гладкой управления чувством, специально разработан для модели энтузиастов, специально для жестких 3D полетов. Система полностью отвечает требованиям начинающих и профессиональных пилота и что более важно, вы также можете установить различные стили полета в любое время вы хотите. Система имеет множество дополнительных функций, таких как компенсация пируэт и автоматической отделкой, которая позволяет почувствовать легкость стабилизации, а также испытать жесткий 3D полет.

Naza-H подходит для различных электрических вертолетных площадок от маленьких до больших, таких как 450, 500, 600 и 700 размер и т.д. В то же время Naza-H поддерживает различные типы перекоса. В дополнение к наиболее часто используемым 6 типов перекоса, пользователи могут также использовать вращение виртуального перекоса для точной настройки характеристик вертолета.

Naza-H унаследовал высокую технологию устойчивости систем автопилота DJI. Она сочетает в себе GPS (опционально), блок инерциальной измерения 6-DoF, измеритель магнитного поля и барометрического высотомера с наиболее надежных алгоритмов в теории управления роботом. С передовой технологии GPS / алгоритма гибридного датчика INS и высокой надежностью управления H-бесконечность в качестве основы, она делает всю систему более точной даже в высокой вибрации и условиях высокой мобильности. Все это гарантирует вертолет всегда сохраняет стабильность полета, мобильность и точность, все из которых делает полет легче.

Naza-H предлагает три режима управления: GPS режим Отношение (с дополнительным модулем GPS), режим Отношение и ручной режим. Клиенты могут переключаться между тремя режимами с помощью передатчика.

Независимый модуль БЭК, с широким входным напряжением (11V ~ 52V) и переменного выходного напряжения (5.8V, 7.4V) может привести не только главный контроллер, но и сервоприводы и приемник. Пользователи могут изменять выходное напряжение в соответствии с их сервоприводами, и стабильный выходной ток обеспечивается без дополнительной аккумуляторной батареи. Использование БЭК делает самолет легче и напряжение более стабильным, плюс меньше батареи беспокоиться.

Особенности:
• All-In-One дизайн
• Встроенный гироскоп Хвост / Flybarless поддерживается
• Поддержка нескольких платформ электрический вертолет
• Контроль напряжения в режиме реального времени
• Расширенный Отношение и Алгоритм управления
• Несколько полетов Режимы управления / Интеллектуальное переключение
• D-BUS Поддерживаемые
• Модуль Независимый светодиод
• Интеллектуальная Fail-Safe Mode
• Модуль Независимый БЭК
• Простой помощник программного обеспечения и обновления прошивки

Технические характеристики:
Габаритные размеры;
MC: 45.5 × 31.5 × 18.5mm
GPS: 46 (диаметр) x9mm
LED: 25 × 25 × 7 мм
BEC: 39 × 27,5 × 12,7 мм

Вес;
MC: 25g
GPS: 21,3 г
LED: 13,4 г
BEC: 37g

Рабочая Температура;
MC: -10 ° C ~ 50 ° C
GPS: -10 ° C ~ 50 ° C
LED: -10 ° C ~ 50 ° C
BEC: -10 ° C ~ 50 ° C

Входное напряжение;
MC: 4.8 ~ 8.4V
GPS: 4.8 ~ 8.4V
LED: 4.8 ~ 8.4V
BEC: 11 ~ 52V

Потребление;
MC: 1.5W (300mA @ 5V)
GPS: 0.3W (60mA @ 5V)
LED: 0.3W (60mA @ 5V)
BEC: 7.4V: 0.25W (10мА @ 25V)
5.8V: 0.375W (15mA @ 25V)

Встроенные функции;
Хвост Гироскоп
Flybarless Поддерживаемые
Auto Hover или Level Fail Safe
S-Bus Поддерживаемые
Сигнализация низкого напряжения (RX напряжение и напряжение двигателя при использовании DJI БЭК)

Поддерживаемые типы Swashplate;
H1, 120 °, 140 °, четыре Servo 90 °

Поддерживаемые Servo Output;
Аналог 50HZ, 145HZ Цифровой (1520us центральная точка)

Хвост Servo Выходной;
Аналоговый 50Hz (1520us центральная точка), Digital 333Hz / 560Hz (760us центральная точка), Digital 125Hz / 165Hz / 270Hz / 333Hz (1520us центральная точка)

В стоимость входит:
Naza-H Контроллер полета
светодиодный модуль
ЦУП модуль
Модуль GPS / Компас
светодиодный модуль
6 X 3M VHB лента пены
8 X Servo кабель
1 X USB-кабель