Комплект HK Pilot32 оптического потока с Sonar

HK Pilot32 Flow представляет собой оптический поток смарт-камера, которая может отслеживать движение, а также имеет встроенный датчик, как гидролокатора. Смешанная информация кормить пилоту HK 32, чтобы иметь один из наиболее заперт в положении держит доступны. Комплект Flow имеет родное разрешение 752 × 480 пикселей и вычисляет оптический поток на 4x Binned и обрезанной области при 250 Гц (яркий, на открытом воздухе), что дает высокую светочувствительные, он также работает в закрытом помещении и в условиях низкой открытый свет без необходимости использования светодиодной подсветки). Комплект потока может быть свободно перепрограммировать, чтобы сделать какой-либо другой основной, эффективный низкоуровневый задачу компьютерного зрения с процессором 168 МГц Cortex M4F (128 + 64 KB RAM) датчик изображения 752 × 480 MT9V034, L3GD20 3D гироскопом 16 мм M12 линзы (ИК блок-фильтр).

Примечание: Поддержка набора Flow и интеграция представляет собой непрерывный проект с открытым кодом, который все еще имеет некоторые новые возможности в ближайшее время с помощью обновления программного обеспечения. Пожалуйста , прочитайте о проекте здесь http://pixhawk.org/modules/px4flow

Особенности:
• Датчик MT9V034 машинного зрения CMOS с глобальным затвором
• обработка оптического потока в 4 × 4 Binned изображения на 120 (в помещении) до 250 Гц (открытый)
• Высокая чувствительность света с 24 × 24 мкм супер-пикселей
• Встроенный 16bit гироскоп до 2000 ° / с и 780 Гц частотой обновления, по умолчанию высокую точность-режим при 500 ° / с
• Встроенный вход гидролокатора и крепление для датчиков гидролокатора Maxbotix. PX4 Flow поставляется с гидролокатором уже смонтирован и установлен. MB1043
• USB-загрузчик
• USB-последовательный до 921600 бод (в том числе живой вид из камеры с QGroundControl)
• Возможность питания USB

Пакет включает в себя:

HK Pilot32 FLOW Совет х 1

6pin для подключения 6pin 1,25 мм приводит x 1