PixFalcon Micro PX4 Автопилот

PixFalcon Micro PX4 Автопилот является высокая производительность модуль подходит для фиксированного крыла, мульти-роторов, вертолетов, автомобилей, катеров и любой другой роботизированной платформы, которая может двигаться. Он может быть признан как уменьшенная версия популярного PixHawk высокого класса автопилота одобренного высокого класса исследователей, любителей и промышленных дизайнеров, но это более компактный и легкий прибор.

Она напичкана всеми теми же функциями и характеристиками, что и его старший брат, но его меньший размер делает его более совместимым с моделями и конструкций, которые имеют ограниченное количество пространства.

Особенности:
• Встроенный зуммер
• 168MHz / 252MIPS Cortex-M4F
• 14 PWM / серво выходы (8 с отказоустойчивых и ручной overide, 6 Auxilary, высокой мощности, совместимый)
• варианты Обильные подключения для добавления периферийных устройств (UART, 12С)
• Интегрированная система резервного копирования в полете восстановления и ручной overide с выделенным процессором и автономных источника питания (фиксированное использование крыла)
• Система резервного копирования интегрирует смешивание, обеспечивая последовательное ручное overide смешивания режимов автопилота и (фиксированное использование крыла)
• Встроенный предохранительный выключатель и внешний предохранительный выключатель
• Многоцветный светодиодный индикатор визуальной
• MicroSD карты для высокой скорости каротажа в течение длительного периода времени

Технические характеристики (процессор):
• 32-битный STM32F427 Cortex M4 ядра с FPU
• 168MHz
• 256Кб Ram
• 2MB вспышки
• 32bit STM32F 103 Отказоустойчивыми сопроцессор

Характеристики (датчик):
• ST Micro L3GD20H 16bit гироскоп
• ST Micro LSM303D 14bit акселерометр / магнитометр
• InvenSense MPU 6000 3 осевой акселерометр / гироскоп
• MEAS MS5611 Барометр

Спецификации (интерфейсы):
• 1 х UART последовательного порта
• Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite Совместимый вход
• Futaba S bus® Совместимость ввода / вывода
• Входной сигнал PPM Сумма
• 12C
• Внутренний Micro USB порт

Функции (система защиты питания):
• Идеальная мощность Muliplexer с автоматическим ограничителем тока
• Все периферийные выходы являются перегрузки по току защищены
• Все входы ESD Protected

Характеристики Размер:
Размер: 38x43x12mm
Вес: 15,8 г

Оценки напряжения:
Модуль питания Входное напряжение: 4.1 ~ 5.5V
USB Потребляемая мощность: 4.1 ~ 5.5V
Servo Рейл Входной сигнал: 0 ~ 10V (вход серво рельса обнаружен PixFalcon)

Примечание: PixFalcon может быть двойным резервированием на источнике питания , если 2 источники питания поставляются. 2 направляющих являются: входной модуль питания и вход USB.

В стоимость входит:
PixFalcon Micro PX4 Autopliot
Мульти выходной кабель
RCIN кабель
Защитный выключатель
4pin кабель
6pin кабель
USB-кабель
Micro SD карты

Пожалуйста, смотрите на вкладке "Файлы" для руководства.

* PX4 / Pixhawk является независимым, открытым исходным кодом, открытым аппаратно проект, направленный на обеспечение высокого класса автопилота к академической, хобби и промышленных сообществ (BSD лицензионная)

** Ссылка на APM относится к ArduPilot проекта, семейство автопилотов с открытым исходным кодом на основе открытого исходного кода вычислительной платформы Arduino, разработанной компанией 3dr и открытого исходного кода. Она состоит из выбора ArduPilot Mega (APM) электроники и ряд бесплатных версий программного обеспечения для различных транспортных средств и регулируется с открытым исходным кодом лицензии на Creative Commons.